耦合
摘要：
耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象；概括的说耦合就是指两个实体相互依赖于对方的一个量度.分为以下几种： 非直接耦合：两个模块之间没有直接关系，它们之间的联系完全是通过主模块的控制和... 阅读全文
posted @ 2008-01-12 13:20 wqj1212 阅读(481) 评论(0) 推荐(0) 编辑
工业机器人操作机设计原则和设计方法
摘要：
500)this.width=500" border=0> 500)this.width=500" border=0> 500)this.width=500" border=0> 工业机器人操作机 操作机整机设计原则和设计方法 1. 操作机整机设计原则 （1）最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用最小运动惯量原则，可增加操作... 阅读全文
posted @ 2008-01-12 13:05 wqj1212 阅读(2986) 评论(6) 推荐(0) 编辑
