2008年1月10日

三菱伺服MR-J2S-20A 伺服驱动与编码器接线

摘要： MD 跟 MDR 不用的。 放大器端 电机端 MR 7 1 MRR 17 2 BAT 9 3 P5 18/19/20 7 LG 1/2/11/12 8 SHD 接到插座的外壳 9 或直接接到地 MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。 阅读全文

posted @ 2008-01-10 22:11 wqj1212 阅读(5710) 评论(0) 推荐(0) 编辑

伺服电机的几种制动方式

摘要： 用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别： (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电... 阅读全文

posted @ 2008-01-10 20:40 wqj1212 阅读(1368) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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