2008年1月9日

机器人建模

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posted @ 2008-01-09 17:56 wqj1212 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

博主-求兼职

摘要： 工作性质：兼职;工作方向：软件、工业机器人、运动控制、机器视觉;待遇：面议;工作地点：东莞、深圳;联系方式：13725509461 王先生 阅读全文

posted @ 2008-01-09 17:07 wqj1212 阅读(1169) 评论(2) 推荐(0) 编辑

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

摘要： 全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计 摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词：伺服系统；位置环；电子齿轮 引言 随着电力电子和数字控制技术的发展，越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中，采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模... 阅读全文

posted @ 2008-01-09 15:44 wqj1212 阅读(1527) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电子齿轮

摘要： 伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解?? 答：伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子： 车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10... 阅读全文

posted @ 2008-01-09 15:34 wqj1212 阅读(4273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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