halcon学习笔记——（11）Image，region，xld初步

一 读取的3种方式：

read_image( image,'filename')       //image 是输出对象，后面是输入文件的路径和名称

读取多图： 
1，申明一个数组，分别保存路径

ImagePath:=[]
ImagePath[0]:='D:/1.bmp'
ImagePath[1]:='D:/2.bmp'
ImagePath[2]:='D:/3.bmp'
for i:=0 to 2 by 1
     read_image(Image,ImagePath[i])
endfor

2，for 循环  
  

for i:=1 to 3 by 1
     read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp')
endfor

3, 读取目录下所有文件 
助手，打开图像，选择路径，插入代码

list_files(输入文件目录地址，选取的要求(files指定选取文件格式，recursive递归，深入所有，derectories选取文件夹，follow_links,max_depth 5...)，输出的被选择的文件列表)

选择符合规则的tuple,其中\\.是转义符，等价于'-->' 
tuple_regexp_select(文件名字，['\\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小写'],输出) 
fabric文件路径 
  
二 图像变量Region 
预处理：

消除噪声	mean_image/ binomial_filter
抑制小斑点或者细线	median_image
平滑	smooth_image
保存边缘的平滑	anisotropic_diffusion

 

变量Region： 
Region 为某些附和要求性质的像素的子集，或者说一些被选择的图块区域s，region大小不受图像限制，有fill和margin两种表达方式，类似于游程编码，可用于压缩，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc

region操作： 
选择相应区域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

计算相应区域的面积，中心坐标：

area_center(regions,area,row,column)

不规则区域的转换：

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包围（由外向内包围）

outer_circle 外圆（能够包括对象的半径最小的圆形）

inner_circle 内圆

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包围矩形

inner_rectangle1 最大内矩形

三 图型变量XLD（eXtended Line Descriptions）

XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)

gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

XLD的选择操作（select_shape_xld/selet_contours_xld）:

select_shape_xld(XLD:SelectedXLD:Features,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(Contours:SelectedContours:Feature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

计算xld的面积以及中心位置：

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

xld的合并操作：

union_colliner_contours_xld: 合并同一直线的xld

union_cocircular_contours_xld: 合并同圆的xld

union_adjacent_contours_xld: 合并相邻的xld

xld的转换操作与region类似：

shape_trans_xld(XLD:XLDTrans:Type:)

有上面几个类型

Xld的分割操作（segment_contours_xld）

把初始xld分割成直线，直线和圆，直线和椭圆

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

Xld 的拟合操作(fit_***_contour_xld)  把不完整的形状拟合完整

fit_line_contour_xld

fit_circle_contour_xld

fit_ellipse_contour_xld

fit_rectangle2_contour_xld

总结：

图像和视频，文件的读取

Region和XLD的初步介绍

注意：

在使用edges_sub_pix提取出来的结果，往往不是完整的圆形，需要用union来整合出完整的圆形。