随笔分类 -  运动控制

三菱伺服MR-J2S-20A 伺服驱动与编码器接线
摘要:MD 跟 MDR 不用的。 放大器端 电机端 MR 7 1 MRR 17 2 BAT 9 3 P5 18/19/20 7 LG 1/2/11/12 8 SHD 接到插座的外壳 9 或直接接到地 MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。 阅读全文

posted @ 2008-01-10 22:11 wqj1212 阅读(5833) 评论(0) 推荐(0) 编辑

伺服电机的几种制动方式
摘要:用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别: (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电... 阅读全文

posted @ 2008-01-10 20:40 wqj1212 阅读(1383) 评论(0) 推荐(0) 编辑

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
摘要:全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计 摘要:分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词:伺服系统;位置环;电子齿轮 引言 随着电力电子和数字控制技术的发展,越来越多的控制系统采用数字化的控制方式。在目前广泛应用于数控车床、纺织机械领域的伺服系统中,采用全数字化的控制方式已是大势所趋。数字化控制与模... 阅读全文

posted @ 2008-01-09 15:44 wqj1212 阅读(1562) 评论(0) 推荐(0) 编辑

电子齿轮
摘要:伺服系统的精度由编码器的线数决定,而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解?? 答:伺服系统的精度是编码启的线数决定,这个不假,但这个仅仅是伺服电机的精度 在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 举个例子: 车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10... 阅读全文

posted @ 2008-01-09 15:34 wqj1212 阅读(4312) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单相、二相、三相区别
摘要:单相是220伏电压。相线对零线间的电压。两相的是相线的A和B或C,之间的相电压是380,常见的用电器是380的电焊机。三相的是A.B.C之间的380V的相间电压。用电器是三相电380V的电机或设备。整将交流电变成直流电。电机电容不能代替励磁机。励磁机是定子线圈,和转子线圈同时送电才能转的有碳刷可调速的电机 。 三相电主要用于作为电动机的电源,即需要转动的负荷. 因为三相电的三个相位差均为120... 阅读全文

posted @ 2008-01-08 15:18 wqj1212 阅读(15806) 评论(0) 推荐(1) 编辑

伺服驱动伺服电机选型究竞有哪些问题要注意??
摘要:交流伺服驱动器问答伺服电机问答,交流伺服驱动器问与答;别名,伺服驱动器 伺服电机驱动器 伺服马达驱动器 全数字交流伺服驱动器 Servo drive Servo motor 。伺服产品可靠性?伺服驱动伺服电机价格=?还有性价比?相关产品?还有什么想要知道值得期待的呢,。。。 下面内容有些是原创,也有些是摘录。权当是对业界同仁抛砖引玉。。。。。。 1.关于伺服的应用。有很多方面,连一个小小的电磁... 阅读全文

posted @ 2008-01-08 15:11 wqj1212 阅读(5424) 评论(1) 推荐(1) 编辑

编码器
摘要:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 ... 阅读全文

posted @ 2008-01-07 22:32 wqj1212 阅读(1953) 评论(2) 推荐(0) 编辑

GALIL 数字运动控制器 应用编程指南(V1.0)
摘要:(二)、运动编程 1. 概述 鉴于运动控制技术不断发展,应用也就变得比以往更为迫切,目前,各种各样的场合均采用伺服系统,如用旋转刀切割材料,在显微镜下对半导体晶片定位,同步贴标器等等。运动控制经常必须与其它事件(如点火继电器,指轮,监控开关等)进行同步。 为了进一步提高速度、精度和技术先进性的需要,新一代智能化运动控制器应运而生,这种控制器具有坐标联动、... 阅读全文

posted @ 2008-01-05 17:31 wqj1212 阅读(3638) 评论(0) 推荐(1) 编辑

什么是伺服电机?
摘要:交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电... 阅读全文

posted @ 2007-12-24 21:29 wqj1212 阅读(3853) 评论(1) 推荐(0) 编辑

DMC运动控制器
摘要:DMC_21x3控制器,Galil 连接控制器代码 void CREBot6VDlg::OnButtonConnectController() { /**////连接运动控制器,并作初始化 ///DCM2163 controller object CDMCWin m_DMCWin; CDMCWinRegistry DMCWinRegistry; GALI... 阅读全文

posted @ 2007-12-22 11:32 wqj1212 阅读(2353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MOTOCOM32运动控制器编程
摘要:// TestDlg.cpp : 僀儞僾儕儊儞僥乕僔儑儞 僼傽僀儖 // #include "stdafx.h" #include "Test.h" #include "TestDlg.h" #include #include // //#error 埲壓傪幚峴娐嫬偵墳偠偰曄峏偟偰壓偝偄丅曄峏屻偼偙偺峴傪嶍彍偟偰壓偝偄丅 #define TEST_TRANS_MODE_IS_RS... 阅读全文

posted @ 2007-12-21 20:17 wqj1212 阅读(2210) 评论(2) 推荐(0) 编辑

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