使用ZED相机实现空间建图，产生的.obj如何可视化问题的解决办法

基于python环境下的解决方案

aconda下的处理：

基于python3.6的处理

安装可视化的软件包vispy

安装注意：

默认环境下使用pip进行安装的是python2下的

如果在python3下安装使用：

pip3 install vispy

如果是acconada环境下的安装使用

conda install -c conda-forge vispy

但是发现能运行，但是无法显示具体的图像：

能显示图像

Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26) 
Type 'copyright', 'credits' or 'license' for more information
IPython 7.22.0 -- An enhanced Interactive Python. Type '?' for help.
PyDev console: using IPython 7.22.0
Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26) 
[GCC 7.3.0] on linux
import vispy
print(vispy.sys_info())
Platform: Linux-5.4.0-105-generic-x86_64-with-glibc2.10
Python:   3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26)  [GCC 7.3.0]
NumPy:    1.20.1
Backend:  PyQt5
pyqt4:    None
pyqt5:    ('PyQt5', '5.9.2', '5.9.7')
pyside:   None
pyside2:  None
pyglet:   None
glfw:     None
sdl2:     None
wx:       None
egl:      EGL 1.5 NVIDIA: OpenGL_ES OpenGL
osmesa:   None
_test:    None
GL version:  '4.6.0 NVIDIA 510.60.02'
MAX_TEXTURE_SIZE: 32768

不能显示图像

import vispy
print(vispy.sys_info())
Platform: Linux-5.4.0-105-generic-x86_64-with-Ubuntu-18.04-bionic
Python:   3.6.9 (default, Mar 15 2022, 13:55:28)  [GCC 8.4.0]
NumPy:    1.19.5
Backend:  egl
pyqt4:    None
pyqt5:    None
pyqt6:    None
pyside:   None
pyside2:  None
pyside6:  None
pyglet:   None
glfw:     None
sdl2:     None
wx:       None
egl:      EGL 1.5 NVIDIA: OpenGL_ES OpenGL
osmesa:   None
tkinter:  None
jupyter_rfb: None
_test:    None
GL version:  '4.6.0 NVIDIA 510.60.02'
MAX_TEXTURE_SIZE: 32768

对比发现，没有关于图形的基础依赖

单独安装任意一个依赖

这里以pyglet为例子

pip3 install --upgrade --user pyglet

安装成功，运行程序：

from vispy import scene, io
canvas = scene.SceneCanvas(keys='interactive', show=True)
view = canvas.central_widget.add_view()
verts, faces, normals, nothing = io.read_mesh("mesh.obj")
mesh = scene.visuals.Mesh(vertices=verts, faces=faces, shading='smooth')
view.add(mesh)
view.camera = scene.TurntableCamera()
view.camera.depth_value = 10
if __name__ == '__main__':
    canvas.app.run()

成功运行：

截图如下：

uploading-image-966870.png