初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)

初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)

原创 2016年08月26日 23:06:56

由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识,

书接上回

3)、03(0x03)功能码--------读保持寄存器

请求与响应格式

 

这是一个请求读寄存器108-110 的实例:

 

 

 

发送数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03
 
程序如下:
[csharp] view plain copy
 
  1. private void send03_Click(object sender, EventArgs e)  
  2. {  
  3.     byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x03 };  
  4.     newclient.Send(data);  
  5. }  



接收数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x06, 0x02, 0x2B, 0x00,0x00,0x00,0x64
 
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. public void showMsg03(string msg)  
  2. {  
  3.     //在线程里以安全方式调用控件  
  4.     if (receive0x01.InvokeRequired)  
  5.     {  
  6.         MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg03);  
  7.         receive0x03.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });  
  8.     }  
  9.     else  
  10.     {  
  11.         receive0x03.AppendText(msg);  
  12.     }  
  13. }  

我们再来看一下Modbus Slave设置
 
 
 
 
我们再看一下Wireshark截取封包
 
Modbus TCP请求
 
 
Modbus TCP响应
 
 
我们的软件所收到的数据
 
 
 
4)、05(0x05)功能码--------写单个线圈
 
十六进制值0XFF00请求线圈为ON。十六进制值0X0000请求线圈为OFF。
 
其它所有值均为非法的,并且对线圈不起作用。
 
请求与应答PDU
 
这是一个请求写线圈173 为ON 的实例:
 
 
 
 
发送数据为;
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. private void send05_Click(object sender, EventArgs e)  
  2. {  
  3.     byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00 };  
  4.     newclient.Send(data);  
  5. }  

接收数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x03,0xAD, 0xFF, 0x00
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. public void showMsg05(string msg)  
  2. {  
  3.     //在线程里以安全方式调用控件  
  4.     if (receive0x05.InvokeRequired)  
  5.     {  
  6.         MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg05);  
  7.         receive0x05.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });  
  8.     }  
  9.     else  
  10.     {  
  11.         receive0x05.AppendText(msg);  
  12.     }  
  13. }  

我们再来看一下Modbus Slave设置
 
 
 
我们再看一下Wireshark截取封包
 
Modbus TCP请求
 
Modbus TCP响应
 
 
我们的软件所收到的数据
 
 
 

5)、06 (0x06)写单个寄存器

 

请求与应答PDU

这是一个请求将十六进制00 03 写入寄存器2的实例:

 

 

 

发送数据为;
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03

 

程序如下:

 

 

[csharp] view plain copy
 
  1. private void send06_Click(object sender, EventArgs e)  
  2. {  
  3.     byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03 };  
  4.     newclient.Send(data);  
  5. }  


 

 

接收数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00,0x01, 0x00, 0x03
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. <span style="font-size:14px;">public void showMsg06(string msg)  
  2. {  
  3.     //在线程里以安全方式调用控件  
  4.     if (receive0x06.InvokeRequired)  
  5.     {  
  6.         MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg06);  
  7.         receive0x06.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });  
  8.     }  
  9.     else  
  10.     {  
  11.         receive0x06.AppendText(msg);  
  12.     }  
  13. }</span>  

我们再来看一下Modbus Slave设置
 
 
 
 
我们再看一下Wireshark截取封包
 
Modbus TCP请求
 
 
Modbus TCP响应
 
 
 
6)、15 (0x0F) 写多个线圈

 

 

在一个远程设备中,使用该功能码强制线圈序列中的每个线圈为ON 或OFF。

域比特位置中的逻辑“1”请求相应输出为ON。

域比特位置中的逻辑“0”请求相应输出为OFF。

请求与应答PDU

 

 

这是一个请求从线圈20 开始写入10 个线圈的实例:

 

 

发送数据为;
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A,0x02,0xCD,0x01
 
程序如下:

 

 

[csharp] view plain copy
 
  1. <span style="font-size:14px;">private void send0F_Click(object sender, EventArgs e)</span>  
[csharp] view plain copy
 
  1. <span style="font-size:14px;">{  
  2.     byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A, 0x02, 0xCD, 0x01 };  
  3.     newclient.Send(data);  
  4. }</span>  

 

 


接收数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x0F, 0x00,0x14,0x00, 0x0A

程序如下:

 

[csharp] view plain copy
 
  1. <span style="font-size:14px;">public void showMsg0F(string msg)  
  2. {  
  3.     //在线程里以安全方式调用控件  
  4.     if (receive0x0F.InvokeRequired)  
  5.     {  
  6.         MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg0F);  
  7.         receive0x0F.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });  
  8.     }  
  9.     else  
  10.     {  
  11.         receive0x0F.AppendText(msg);  
  12.     }  
  13. }</span>  

我们再来看一下Modbus Slave设置

 

 

 

 

 

 

我们再看一下Wireshark截取封包
 
Modbus TCP请求

 

 

Modbus TCP响应

 

 

我们的软件所收到的数据

 

7)、16 (0x10)写多个寄存器

 

请求与应答PDU

 

 

这是一个请求将十六进制00 0A 和01 02 写入以2 开始的两个寄存器的实例:

 

 

发送数据为;
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x010, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04,0x00,0x0A,0x01,0x02
 
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. <span style="font-size:14px;">private void send10_Click(object sender, EventArgs e)  
  2. {  
  3.     byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00,0x0A,0x01, 0x02 };  
  4.     newclient.Send(data);  
  5. }</span>  

接收数据为:
 
0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x10, 0x00,0x02, 0x00, 0x02
 
程序如下:
 
[csharp] view plain copy
 
  1. public void showMsg10(string msg)  
  2. {  
  3.     //在线程里以安全方式调用控件  
  4.     if (receive0x10.InvokeRequired)  
  5.     {  
  6.         MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg10);  
  7.         receive0x10.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });  
  8.     }  
  9.     else  
  10.     {  
  11.         receive0x10.AppendText(msg);  
  12.     }  
  13. }  

我们再来看一下Modbus Slave设置
 

 

 

 

我们再看一下Wireshark截取封包
 
Modbus TCP请求
 
 
Modbus TCP响应
 
 
我们的软件所收到的数据
 
 
 
至此,我们对Modbus协议的初步认识就到此结束了,这里我们只做了对Modbus TCP
 
客户端的了解,之后的博文中我会陆续增加Modbus TCP服务器,modbus 485协议的
 
主从站,还有在硬件上如何实现modbus通讯等一系列内容敬请关注,同时,由于本人
 
也是出于学习目的,希望博文中有任何不足的地方都请大家提出,我也学习改正。
本文源自: http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 
摘录下来只为了保存和学习.
posted @ 2017-12-14 15:29  我喜欢大白  阅读(1518)  评论(0编辑  收藏  举报