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目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机。 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机? 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个线圈,组成“相位”,当 阅读全文
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本教程主要介绍如何配置VisualGDB和OpenOCD来调试STM32L0开发板的固件,使微控制器进入睡眠模式。 我们将创建一个NUCLEO-L031K6开发板的基本工程,并介绍当CPU进入休眠模式时为什么默认配置不能正常工作,以及如何在调试设置中使用特殊的复位模式来解决该问题。 更多内容请点击: 阅读全文
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现代音频设备中有很多知识产权。 我想研究创建一个与手机交互的算法设备(运行non-trivial算法的嵌入式设备)。 我发现创建一个Lightning设备比创建一个连接到Android手机的的USB设备要复杂的多,所以本文将采用USB设备的方式。 像ST这样的大型微控制器厂商都有带USB功能的产品线 阅读全文
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FRDM-K64F开发平台采用MK64FN1M0VLL12微控制器。该控制器包含一个带有浮点单元的ARM Cortex-M4内核。其最高工作频率为120MHz,具有256KB的RAM、1MB闪存以及许多其他外设。它非常适合大多数可以采用以太网、SD卡存储以及板载模拟-数字转换器的IoT应用。但是,在 阅读全文
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HC-SR04是一种常用的超声波传感器,能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB,前面有两个金属圆柱,背面有一个小电路。 在本文中,我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。 http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html 阅读全文
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使用Atmel Studio 7编程Arduino Uno开发板非常简单。Arduino Uno开发板是使用AVR微控制器的嵌入式应用开发的著名平台之一。 大多数人通常会使用Arduino自己的软件工具。然而,许多骨灰级的程序员仍然喜欢使用原生C语言来编写AVR的代码。这种方法提供了极大的灵活性、可 阅读全文
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Hexiwear扩展坞(Docking Station)有一个很不错的功能:它板载了一个调试电路(OpenSDA)。 这样我就不需要一个外部调试器来调试Hexiwear。 但是,重新编程扩展坞自身需要一个调试器。 本文展示了如何在Hexiwear扩展坞上对OpenSDA(DAPLink)引导加载程序 阅读全文
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鲜活的生命,悄无声息地消失。他们的死,既不壮烈,也不浪漫,当时无人知晓,今后或许也不会再被提起。但只要仍有人记得,他们的死便并非毫无意义。这也是卡萝尔·莫莉拍摄这部纪录片并制作游戏的目的。人,不能永远消失。他们的故事,应让世人知晓。 一、被遗忘的人 一座八百万人的城市,生命消失于闹市街头,却无人知晓。这一切是否会发生在你我身上? 2003年年底,英国北伦敦郊区伍德格林的一间廉租公寓内,一名38岁的女子死于其中。去世前,她正在包装圣诞礼物。 世界运转如常。公寓楼下,商店准时开张,准时打烊。步行道上,行人擦肩而过,各奔东西。附近的大型超市,生意兴隆,一辆辆货车驶进驶出。无数人从楼前经过. 阅读全文
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