VS2010+Opencv+SIFT以及出现的问题-关于代码sift_3_c的说明
一、前提
安装Opencv，因该版本的SIFT是基于Opencv的。
下载SIFT源码，见Rob Hess的主页（别告诉我不懂英文不知道下载链接在哪，下那个Windows VC++的版本 sift-latest_win.zip）。
其中有3个是解决方案文件夹：siftFeat、match和dspFeat，siftFeat工程是做SITF特征提取的，一般只会用到这个案例，match是利用SIFT特征做图像匹配的，desFeat没用过不说了。
所有源代码（包括上面3个工程的main）都在文件夹外面，就是那些成对的.h和.c了。
二、测试
1、解压sift源码，发现有如下文件：
2、可以先试着跑跑siftFeat。
打开siftFeat.sln，配置好Opencv在VS2010中的环境参数，别忘了在link选项中添加
opencv_legacy243d.lib;opencv_imgproc243d.lib;opencv_core243d.lib;opencv_highgui243d.lib;
opencv_video243d.lib;opencv_ml243d.lib;
和相应的路径，采用的opencv2.43版本，路径分别为：C:\opencv\build\include;C:\opencv\build\include\opencv;
lib:C:\opencv\build\x86\vc10\lib;
注意include里面要添加/include/opencv，因为sift源码直接引用了/include/opencv目录下的头文件）。
编译报错：
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_end
1>utils.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 _va_start
说好了源码里面有些东西是要改的：在utils.c中#include 就OK了。
F5调试运行，成功显示：
三、在C++工程中应用SIFT
1、在VS2010中新建自己的C++工程PP。在工程根目录内添加目录命名为sift，将sift源码文件imgfeatures.c imgfeatures.h kdtree.c kdtree.h minpq.c minpq.h sift.c sift.h utils.c utils.h xform.c xform.h（即除了match.c siftfeat.c dspfeat.c的所有源码文件）复制到\PP\sift内。
3、在需要使用sift方法的地方添加对应头文件：
#include "..\sift\sift.h" #include "..\sift\imgfeatures.h" #include "..\sift\utils.h"
5、C语法设定：分别打开imgfeatures.h和sift.h，让所有函数包含在
#ifdef __cplusplus extern "C" { #endif
和
#ifdef __cplusplus } #endif
之间。例如：
PS：我只是用了_sift_features(...)等几个函数，所以只加了两个头文件的C语法声明，如果是用了其他的头文件，均需要添加。
6、综上，你应该可以直接使用sift相关函数了，参照siftfeat.c中的写法，用用_sift_features(...)试试！
实际上如果只需要使用SIFT特征提取的函数，前面几步只需要复制imgfeatures.c imgfeatures.h sift.c sift.h utils.c utils.h这6个文件就够了。
http://blog.csdn.net/lanbing510/article/details/8507341
问题1：
上面代码是C语言编程，一边可能会出现问题，应将“项目--属性--C/C++--预编译头”设置为“不使用预编译头”；
问题2：
问题就是运行siftFeature工程时 出现两个错误，一是 cvSaveImage 输入参数太少，一是cvEigenVV函数输入参数太少，可以在程序中对应的函数名上点右键，选择转到定义，就能看到，opencv2.0中的函数定义参数个数变多了。可以在程序中，将cvSaveImage( out_img_name, img);改成
cvSaveImage( out_img_name, img,0); 将cvEigenVV( &M, &V, &E, DBL_EPSILON);改成
cvEigenVV( &M, &V, &E, DBL_EPSILON,-1,-1);即可。
问题3：
如果编译时出现不能打开cvd.lib或xxx.lib的情况，原因是opencv2.0以后的版本的cvd.lib已经改变（例如opencv2.0为 cv200d.lib），这个变化在 opencv安装目录\lib中可以看到。只需在相应的工程->属性->连接器->输入的debug和release中将相应的 xxxd.lib改成xxx200d.lib,在release下是xxx.lib改成xxx200.lib；例如2.4.3版应添加如下：
1.
2.release版
opencv_calib3d243.lib; opencv_contrib243.lib; opencv_core243.lib; opencv_features2d243.lib; opencv_flann243.lib; opencv_gpu243.lib; opencv_haartraining_engine.lib; opencv_highgui243.lib; opencv_imgproc243.lib; opencv_legacy243.lib; opencv_ml243.lib; opencv_nonfree243.lib; opencv_objdetect243.lib; opencv_photo243.lib; opencv_stitching243.lib; opencv_ts243.lib; opencv_video243.lib; opencv_videostab243.lib
1、运行问题
cvSaveImage( out_img_name, img,0); 将cvEigenVV( &M, &V, &E, DBL_EPSILON);改成
cvEigenVV( &M, &V, &E, DBL_EPSILON,-1,-1);即可。
2、
Within VisualStudio, go to File->New->Project, then "Visual C++ Projects," then "Win32," then "Win32 Console Application." Enter a name and click "OK." On the next screen click "Finish."
In the "Solution Explorer," right click on the name of your project and go to "Properties."
Under Configuration Properties->Linker->General->Additional Library Directories, type in "C:\GnuWin32\lib"
Under Configuration Properties->Linker->Input->Additional Dependencies, type in "libgslcblas.a libgsl.a"
Under Configuration Properties->C/C++->General->Additional Include Directories, type in "C:\GnuWin32\include"
Under Configuration Properties->C/C++->Code Generation->Runtime Library,select "Multi-threaded DLL"
如果编译时出现不能打开cvd.lib或xxx.lib的情况，原因是opencv2.0版本的cvd.lib已经变成了cv200d.lib,这个变化 在 opencv安装目录\\lib中可以看到。只需在相应的工程->属性->连接器->输入的debug和release中将相应 的xxxd.lib改成xxx200d.lib,在release下是xxx.lib改成xxx200.lib；注意opencv原来有的库文 件，opencv2.0可能不存在或改换了别的名，如cvcam.lib,我目前不知道在opencv2.0中，它在哪里，因此，我就将这一各lib从附 加项中删掉了，没有影响程序运行。目前程序调试成功。
首先需要对工程的opencv 以及Opengl各库文件 都要添加正确才行！
