FreeModbus for stm32(Keil工程)——精简Modbus slave协议【worlsing笔记】
FreeModbus For stm32:点击下载源码
1、测试环境Keil MDK 4.7a stm32f103c8, PB12为输出线圈,
可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。
2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置
3、移植要点为Port.c和Port.h
定时器操作在stm32平台下基本不用改
a、定时器初始化; xMBPortTimersInit()
b、开定时器及中断; vMBPortTimersEnable()
c、关定时器及中断; vMBPortTimersDisable()
d、定时器溢出中断服务程序;TIME_IQR_HANDLER()
串口操作:
a、串初始化; xMBPortSerialInit()
b、串口发送中断、接收中断; UART_IQR_HANDLER()
c、串口收发控制; vMBPortSerialEnable()
开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义,用于定义IO输入和输出,
注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。
typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
//线圈状态, 存储格式:&IO输出口寄存器, 引脚号
MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};//离散开关输入状态, 存储格式:&IO输出口寄存器, 引脚号
MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {
&(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
&(GPIOB->ODR), 12,
};
posted on 2013-11-25 16:11 Worldsing 阅读(6703) 评论(3) 编辑 收藏 举报