摘要： 提问1：啥叫canopen？答：开放的现场总线标准的一种，应用层协议，一般用于工业设备上的通信； 提问2：啥是基础协议，啥是设备子协议答： 1、对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能，对应位 CIA 310协议； 2、对特定行业制定的标准设备应用协 阅读全文