2019 年 12月 2 日随笔档案 - 高山上的星星

2019年12月2日

摘要：关键词：getParam(); setParam();yaml 背景代码： .......... ros::NodeHandle na; std::string initNodeName ; na.getParm("nodeName", initNodeName); ............. 疑问阅读全文

posted @ 2019-12-02 15:07 高山上的星星阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑