摘要： 提问1：啥叫canopen？答：开放的现场总线标准的一种，应用层协议，一般用于工业设备上的通信； 提问2：啥是基础协议，啥是设备子协议答： 1、对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能，对应位 CIA 310协议； 2、对特定行业制定的标准设备应用协 阅读全文

摘要： 本文链接：https://blog.csdn.net/michaelhan3/article/details/75667066 1、使用用C++的stringstream。 主要原因是操作简单。 数字转字符串，int float类型 同理 #include <string>#include <sst 阅读全文

摘要： 一、基础知识点： 1、概念： Slave： 工业自动化用语；响应请求； Master：工业自动化用语；发送请求； Server：IT用语；响应请求； Client：IT用语；发送请求； （Slave == Server Master == Client） Modbus协议是一个master/slav 阅读全文

摘要： 关键词：getParam(); setParam();yaml 背景代码： .......... ros::NodeHandle na; std::string initNodeName ; na.getParm("nodeName", initNodeName); ............. 疑问 阅读全文

摘要： 背景代码： std::string topic = topic_name.substr(topic_name.find_last_of('/') + 1); // topic_name中没有'/',这个长度 涉及： 1、find_last_of（）； 解析：从string末端开始寻找子串或者字符，如 阅读全文

摘要： json格式的解析不需要自己进行编码实现，已经有好多稳定的开源库可供使用；c++可以使用jsoncpp，c可以使用cjson JsonCpp是一个开源库 下载地址：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp 文档地址：http://open-sour 阅读全文