摘要： cameraclass是一个相机类，它的作用是生成非常重要的观察矩阵。本小节涉及到一点数学知识，相对前面需要只是填充，调用，算是比较有趣的吧。 cameraclass.h 向量m_eye,m_up,m_at分别是相机位置（向量类型也可以作为位置），相机向上的方向在世界坐标的表示，观察的目标的位置。用 阅读全文