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woodseye
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2018年8月30日
欧拉角的万向节死锁问题
摘要: 在学习《3D数学基础:图形与游戏开发》时,又接触到欧拉角的万向节死锁的概念,仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客,感觉都没说到点子上,不懂的还是不懂。 下面说一下自己的理解,有不对的地方请指正。 首先,动态欧拉角才会发生万向锁(即绕物体坐标系的三个轴旋转,在世界坐标系下,旋转轴是跟着物体的旋转而动
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posted @ 2018-08-30 17:17 woodseye
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