2018年8月30日
欧拉角的万向节死锁问题
摘要： 在学习《3D数学基础：图形与游戏开发》时，又接触到欧拉角的万向节死锁的概念，仔细思考发现自己没太明白。查了很多博客，感觉都没说到点子上，不懂的还是不懂。 下面说一下自己的理解，有不对的地方请指正。 首先，动态欧拉角才会发生万向锁（即绕物体坐标系的三个轴旋转，在世界坐标系下，旋转轴是跟着物体的旋转而动 阅读全文
posted @ 2018-08-30 17:17 woodseye 阅读(4175) 评论(0) 推荐(0) 编辑