向量的旋转
摘要：
基础的2-D绕原点旋转 在2-D的迪卡尔坐标系中，一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。在左图中，我们有关系： x0 = |R| * cosA y0 = |R| * sinA => cosA = x0 / |R| sinA = y0 / |R| 在右图中，我们有关系： x1 = |R| * cos（... 阅读全文
posted @ 2007-09-10 14:01 woodfish 阅读(21973) 评论(2) 推荐(2) 编辑
