串口调试利器 -- Minicom配置及使用详解
Minicom是Linux下应用比较广泛一个串口通信工具，就像Windows下的超级终端，可用来与串口设备通信，如调试交换机和Modem等。因为现在笔记本电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。
准备及安装minicom
串口设备及文件权限
Linux内核已经集成PL2303的驱动，在dev下的名称是
ttyUSB*。如果没有显示设备，打开内核配置相关选项，重新编译内核。
lsusb查看设备详情
lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 009: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port
Bus 005 Device 002: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
Bus 006 Device 002: ID 046d:c31d Logitech, Inc.
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
- 查看
ttyUSB*设备权限
linux下的所有操作都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行下面命令，可以看到设备挂载及文件权限情况。
ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Apr 10 17:10 /dev/ttyUSB0
正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
安装minicom
使用发行版的包管理工具安装minicom即可。例如gentoo下安装 net-dialup/minicom 包
sudo emerge -av net-dialup/minicom
配置minicom
安装完成后，先不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
首次进入minicom操作
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
注意：如果沒有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利，打开minicom
sudo minicom
重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
minicom基本操作
进入minicom界面后，需使用Ctrl+a 进入设置状态
- Z键：进入设置菜单
- O键：打开配置选项；
- W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
- C键：清除屏幕的显示内容；
- B键：浏览minicom的历史显示；
- X键：退出minicom，会提示确认退出。
配置选项
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
Filenames and paths
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/wonux |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : /root/minicom |
| D - Script program : runscript or /bin/bash |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
C - Script文件的存放位置:
<C-a> g运行脚本时的路径 。D - 选择脚本程序: 默认
runscript,也可以选择bash脚本格式。
Modem and dialing
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空。
+--------------------[Modem and dialing parameter setup]---------------------+
| A - Init string ......... |
| B - Reset string ........ |
| I - Connect string ...... CONNECT |
| J - No connect strings .. NO CARRIER BUSY |
| K - Hang-up string ...... |
| L - Dial cancel string .. ^M |
| M - Dial time ........... 45 Q - Auto bps detect ..... No |
| N - Delay before redial . 2 R - Modem has DCD line .. Yes |
| O - Number of tries ..... 10 S - Status line shows ... DTE speed |
| P - DTR drop time (0=no). 1 T - Multi-line untag .... No |
| |
| Change which setting? (Return or Esc to exit) |
+----------------------------------------------------------------------------+
设置完成后选择 Save setup as dfl 将当前设置保存为默认设置。
使用minicom
命令行启动参数
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
-s
设置。 root 使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。使用此参数后，minicom 将不进行初始化，而是直接进入配置菜单。如果因为你的系统被改变，或者第一次运行minicom时，minicom不能启动，这个参数就会很有用。对于多数系统，已经内定了比较合适的缺省值。
-o
不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom，又想重启一次会话(session)，那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示：modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险：由于未对lock文件等进行检查，因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定，使用modem的用户对自己的行为足够负责。
-m
用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值，也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端，其中有些没有Meta或Alt键，那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A，当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀，而不是设置字符最高位的那一种(见下)。
-M
跟“-m”一样，但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。
-z
使用终端状态行。仅当终端支持，并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。
-l
逐字翻译 高位被置位的字符。使用此标志， minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码，而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式：Coherent和Sco)。
-w
在启动的时候就自动换行，这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了，详细参考后面。
-a
特性使用。 有些终端，特别是televideo终端， 有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’，但若你在用这样的终端，你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。
-t
终端类型。使用此标志， 你可以重载环境变量TERM， 这在环境变量MINICOM 中使用很方便； 你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用，它将屏幕初始化为raw模式， 这样，连同‘-l’标志一起，就可以不经翻译而显示IBM行字符。
-c
颜色使用。些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持，因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志，还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。
-S
脚本。 启动时执行给定名字的脚本。到目前为止，还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项，以在启动时开始拨号，此脚本将在拨号之前运行，拨号项目入口由‘-d’指明。
-p
要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口，但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式：(/dev/)tty[p-z][0-f]
-C
文件名。 启动时打开捕获输出到文件。
-8
不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变，就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符，比如日本字(TMD！应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。
参数使用举例
-
-w: 启动minicom的时候，开启自动换行：
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过<C-a> w来开和关切换截断行功能）. -
-c on: 启动minicom的时候，显示颜色：
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。 -
-C <filename>: 启动minicom的时候，自动创建日志捕捉文件：
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。 -
-m: 启动minicom的时候，将命令键修改成Meta键（变成[Alt]或者[ESC]等）:
这样，我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式，将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC]. -
-S <filename>: 启动minicom的时候，指定运行的脚本：
这里，是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
交互使用minicom
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"
- 查看帮助：
<C-a> z.
这样会显示所命令列表，便于查找。 - 配置选项：
<C-a> o. - 回到shell：
<C-a> j.
这样minicom会在后台stop,直到fg将它调到前台。 - 开/关捕捉minicom输出到文件：
<C-a> l.
这样会打开/关闭捕捉输出功能，捕捉的输出会存放在一个你选择的文件中。 - 运行脚本：
<C-a> g: - 退出minicom：
<C-a> x.
这样会退出minicom.
关于minicom脚本:
可以参考man手册man runscript.交互命令中可以运行"<C-a> G"来运行脚本。
- 注释是'#'开始的。
- send命令中的字符串，有\c就不会发送默认的\r了。例:send "ls \c"就不会自动回车，这里'\c'也可以在前面。
目前发现，脚本功能比较弱。在minicom原代码中有简单的例子：scriptdemo和unixlogin,可以直接在linux运行runscript. - 可以指定minicom的脚本运行程序:
作为脚本解释器的程序。缺省是“runscript”，也可用其它的东东(如: /bin/sh 或 "expect"，这样就可以用shell或者其他的脚本了_)。Stdin和Stdout连接到modem，Stderr连接到屏幕。
常用配置总结：
- 首次启动运行
minicom -s配置 - 启动minicom后运行
<C-a> o配置
Serial port setup
A - Serial Device : /dev/ttyUSB0
E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1
F - Hardware Flow Control : No
G - Software Flow Control : No
Modem and dialing
A - Init string ........
B - Reset string .......
K - Hang-up string .....
Filenames and paths
C - Script directory : /root/minicom
D - Script program : /bin/bash
C:脚本文件的存放位置: <C-a> g运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认runscript,也可以选择bash脚本格式。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
参考资料：
