2016年3月14日
（转）旋转矩阵推导
摘要： 转自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 介绍略，去网上查吧 旋转变换一般是按照某个圆心点，以一定半径 r 旋转一定的角度α，为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想经过旋转变换到达B(x',y')，已知旋转角度α和点A坐标，计算出 阅读全文
posted @ 2016-03-14 11:11 ☆A希亿 阅读(3099) 评论(1) 推荐(1) 编辑