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转自：http://www.cnblogs.com/konlil/archive/2011/04/23/2025954.html如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑，最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现，但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态，但是编辑器写起来比较麻烦。相对的，行为树（Behavior Tree）理解和编辑起来就非常简单了。行为树，其实也是一种有限状态机，只不过形式上分层呈树结构，人称分层有限状态机（HFSM）。行为树主要用四种节点（还有诸如：装饰节点等其他能更丰富功能的节点）来描述行为逻辑，顺序节点、选择节点、条件节点、执行节点。每一棵行为树表示一个 阅读全文