摘要：
给出方向（a，b，c）缩放因子x，求在这个方向上的缩放矩阵，然后再绕这个方向旋转90°。下面给出旋转部分。其中最难理解的应该是下面说说它的由来：下面A3=A4=wA2=最后得到A3=A2*cosθ+A4*sinθ即 阅读全文
摘要：
昨天考图形学有一题：给出方向（a，b，c）缩放因子x，求在这个方向上的缩放矩阵，然后再绕这个方向旋转90°。以前看过，但是昨天怎么也反应不过来，所以现在看看补补。做做笔记。注：是怎么来的呢？推导如下：这里是这道题的缩放部分，下次上绕任意轴旋转部分。 阅读全文