Unity3D中的欧拉角的理解

先贴一个图：

 

游戏物体的属性视图中调整的角度就是欧拉角啦。。

如果细心，就会发现，单独去调整xyz的时候它并不是按照世界坐标系中的xyz轴来实施旋转的，它表示的是旋转的欧拉角。

什么是欧拉角呢？请看这里：http://www.cnblogs.com/wonderKK/p/3969408.html

通过对欧拉角的认识我们可以知道：

unity中的欧拉角有两种方式可以解释:
1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。
2，当认为顺序是zxy时（roll - pitch - yaw），也是官方文档的顺序时，是以惯性坐标系为轴的（惯性坐标系是原点与物体坐标系重合，xyz轴平行于世界xyz轴的坐标系）。后者比较直观一些，但其实两者的实际效果是一样的，只是理解不一样。

ps官方文档:


关于欧拉角的两种不同的约定详见：3D数学基础：图形与游戏开发 - 10章 3D中的方位与角位移 - 10.3.2小节 -  p137