Prim最小生成树算法
在一个具有几个顶点的连通图G中,如果存在子图G'包含G中所有顶点和一部分边,且不形成回路,则称G'为图G的生成树,代价最小生成树则称为最小生成树。
许多应用问题都是一个求无向连通图的最小生成树问题。例如:要在n个城市之间铺设光缆,主要目标是要使这 n 个城市的任意两个之间都可以通信,但铺设光缆的费用很高,且各个城市之间铺设光缆的费用不同;另一个目标是要使铺设光缆的总费用最低。这就需要找到带权的最小生成树。
性质
- 最小生成树的边数必然是顶点数减一,|E| = |V| - 1。
- 最小生成树不可以有循环。
- 最小生成树不必是唯一的。
Prim算法与Kruskal算法是寻找最小生成树的经典方法。
prim算法:
从单一顶点开始,普里姆算法按照以下步骤逐步扩大树中所含顶点的数目,直到遍及连通图的所有顶点。
- 输入:一个加权连通图,其中顶点集合为V,边集合为E;
- 初始化:Vnew = {x},其中x为集合V中的任一节点(起始点),Enew = {};
- 重复下列操作,直到Vnew= V:
- 在集合E中选取权值最小的边(u, v),其中u为集合Vnew中的元素,而v则不是(如果存在有多条满足前述条件即具有相同权值的边,则可任意选取其中之一);
- 将v加入集合Vnew中,将(u, v)加入集合Enew中;
- 输出:使用集合Vnew和Enew来描述所得到的最小生成树。
为实现这个算法需要一个辅助数组closedge,来记录Vnew到V-Vnew具有最小权值的边。对于每个顶点vi∈V-Vnew,在辅助数组中存在一个分量closedge[i],表示vi到Vnew的最小代价边,closedge包括两个域, adjvex表示这条边的顶点,lowcost表示vi到adjvex的权值。当选择新的顶点到Vnew,选择新的边到Enew时,要更新closedge
无向加权图:
Graph
#include <iostream> #include <vector> #include <queue> #define MAXW 1000//定义最大权值 using namespace std; template<class T> class Graph//无向加权图 { public: Graph(); ~Graph(); void Create();//生成加权图 void DFSTraverse(void (*fun)(T));//深度优先遍历 void BFSTraverse(void (*fun)(T));//广度优先遍历 int LocateVex(T vex); int GetVexnum(){return vexnum;} int GetArcnum(){return arcnum;} int** GetAdjMatrix(){return adjMatrix;} T GetVex(int i){return vexs[i];} private: vector<T> vexs;//顶点数组 int** adjMatrix;//邻接矩阵 int arcnum;//弧数 int vexnum;//顶点数 bool *visited; int FirstAdjVex(int v);//v的第一个邻接点 int NextAdjVex(int v,int w);//从w开始找v的下个邻接点 void DFS(int i,void (*fun)(T)); }; template<class T> Graph<T>::Graph() { adjMatrix=NULL; arcnum=0; visited=NULL; } template<class T> Graph<T>::~Graph() { for (int i=0;i<vexnum;i++) { delete [] adjMatrix[i]; } delete adjMatrix; adjMatrix=0; delete [] visited; } template<class T> void Graph<T>::Create() { cout<<"输入顶点数,弧数(以空格隔开):"; cin>>vexnum; cin>>arcnum; adjMatrix=new int*[vexnum]; for(int i=0;i<vexnum;i++) adjMatrix[i]=new int[vexnum]; for (int i=0;i<vexnum;i++) { for(int j=0;j<vexnum;j++) adjMatrix[i][j]=MAXW;//初始化邻接矩阵 } visited=new bool[vexnum]; cout<<"输入顶点列,以空格隔开:"; for (int i=0;i<vexnum;i++) { T temp; cin>>temp; vexs.push_back(temp);//输入顶点 } cout<<"输入一条边依附的顶点及权值(A B 1):"<<endl; for (int i=0;i<arcnum;i++) { T v1,v2; int w; cin>>v1; cin>>v2; cin>>w; int x=LocateVex(v1); int y=LocateVex(v2); adjMatrix[x][y]=w; adjMatrix[y][x]=w;//设置权值 } } template<class T> int Graph<T>::LocateVex(T vex) { for(int i=0;i<vexnum;i++) { if (vexs[i]==vex) { return i; } } return -1; } template<class T> int Graph<T>::FirstAdjVex(int v) { for (int i=0;i<vexnum;i++) { if(adjMatrix[v][i]!=MAXW)return i; } return -1; } template<class T> int Graph<T>::NextAdjVex(int v,int w) { for (int i=w+1;i<vexnum;i++) { if(adjMatrix[v][i]!=MAXW)return i; } return -1; } template<class T> void Graph<T>::DFS(int i,void (*fun)(T))//从第i个顶点深度优先遍历 { visited[i]=true; fun(vexs[i]); for (int w=FirstAdjVex(i);w>=0;w=NextAdjVex(i,w)) { if(!visited[w]) DFS(w,fun); } } template<class T> void Graph<T>::DFSTraverse(void (*fun)(T)) { for(int i=0;i<vexnum;i++) visited[i]=false; for (int i=0;i<vexnum;i++) { if(!visited[i])DFS(i,fun); } } template<class T> void Graph<T>::BFSTraverse(void (*fun)(T)) { queue<int> Q; for(int i=0;i<vexnum;i++) visited[i]=false; visited[0]=true; fun(vexs[0]); Q.push(0);//顶点入队 while (!Q.empty()) { //int v=Q.back(); int v=Q.front();// 出队 Q.pop(); for(int w=FirstAdjVex(v);w>=0;w=NextAdjVex(v,w)) { if(!visited[w]) { visited[w]=true; fun(vexs[w]); Q.push(w);//访问后顶点入队 } } } }
prim算法:
template<class T> void MinSpanTree_PRIM(Graph<T> &G,T u) {//Prim算法,生成最小生成树 struct cell { T adjvex;//邻接顶点 int lowcost;//最小权值 }; cell* closedge=new cell[G.GetVexnum()];//辅助数组 int k=G.LocateVex(u); for (int i=0;i<G.GetVexnum();i++) { if(i!=k) { closedge[i].adjvex=u; closedge[i].lowcost=G.GetAdjMatrix()[k][i]; } } closedge[k].lowcost=0; for (int i=1;i<G.GetVexnum();i++) { int w=MAXW; for(int j=0;j<G.GetVexnum();j++) { if(closedge[j].lowcost<w&&closedge[j].lowcost>0) { w=closedge[j].lowcost; k=j; } } //输出路径 cout<<endl; cout<<"找到路径:"<<closedge[k].adjvex<<"----"<<G.GetVex(k)<<"权值:"<<w<<endl; closedge[k].lowcost=0; for(int j=0;j<G.GetVexnum();j++) {//更新closedge[j] if (G.GetAdjMatrix()[k][j]<closedge[j].lowcost) { closedge[j].adjvex=G.GetVex(k); closedge[j].lowcost=G.GetAdjMatrix()[k][j]; } } } }
main:
void printfun(char ch) { cout<<ch<<" "; } int main() { Graph<char> G; G.Create(); cout<<"深度优先遍历:"; G.DFSTraverse(printfun); cout<<endl<<"广度优先遍历:"; G.BFSTraverse(printfun); MinSpanTree_PRIM(G,G.GetVex(0)); return 1; }
例子:
原图:
运行结果: