摘要：
Table of Contents50.1. Overview Catalog NamePurpose pg_aggregate 聚合函数 pg_am 索引访问方法 pg_amop 访问方法操作符 pg_amproc 访问方法支持程序 pg_attrdef 列默认值 pg_attribute tab 阅读全文
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MongoDB分片集群由以下组件组成： shard：每个分片包含分片数据的子集。每个分片必须部署为副本集。 mongos：mongos充当查询路由器，提供客户端应用程序和分片集群之间的接口。mongos可以支持 对冲读取以最小化延迟。 config servers：配置服务器存储集群的元数据和配置设 阅读全文
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可用性 要使用事务， 部署的所有成员的版本： 部署 最低限度featureCompatibilityVersion 副本集 4.0 分片集群 4.2 运行时间限制 默认情况下，事务的运行时间必须少于一分钟。您可以使用 实例transactionLifetimeLimitSeconds来 修改此限制m 阅读全文
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HTTP 消息是服务器和客户端之间交换数据的方式。有两种类型的消息：请求（request）——由客户端发送用来触发一个服务器上的动作；响应（response）——来自服务器的应答。 HTTP 消息由采用 ASCII 编码的多行文本构成。在 HTTP/1.1 及早期版本中，这些消息通过连接公开地发送。 阅读全文
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有几种可能： ①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。 如图 3 所示。 ②工艺对象组态的硬件开关上/下限位输入点与实际的输入点不符。例：上限位组态为I0.0，下限位组态为I0.1，但实际I0.1为上限位，I0.0为下限位。 ③轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速， 阅读全文
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PID功能 PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调 阅读全文
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在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个 阅读全文
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新建项目，创建硬件组织块 组态硬件中断事件，事件触发是i0.0 编写硬件中断OB程序 阅读全文