WITH t AS
 (SELECT '1,2,3,4' a, 1 b
    FROM Dual
  UNION ALL
  SELECT '1,2,3' a, 2 b FROM Dual),
p AS
 (SELECT 1 c, 'A' d
    FROM Dual
  UNION ALL
  SELECT 2 c, 'B'
    FROM Dual
  UNION ALL
  SELECT 3 c, 'C'
    FROM Dual
  UNION ALL
  SELECT 4 c, 'D' FROM Dual)
SELECT t.b, Listagg(d, ',') Within GROUP(ORDER BY d)
  FROM p,
       (SELECT b, Regexp_Substr(a, '[^,]+', 1, LEVEL) i
           FROM t
         CONNECT BY LEVEL <= Regexp_Count(a, ',') + 1
          GROUP BY b, a, LEVEL) t
 WHERE t.i = p.c
 GROUP BY t.b