xilinx-zynq教程3-EMIO
zynq-EMIO
本教程不是商业教程,只是自己学习时,希望记录下来,可以反复查看学习,以免忘记。
此次是希望IO输出高电平,点亮LED灯
工程还用之前上一节创建的工程,可以新建个文件夹,把工程拷贝过来。
打开工程,打开原理图
设定EMIO输出,输出8个引脚
输出前,先reset
输出文件
需设定引脚约束,有两种方法,一种是新建xdc文件,自己写引脚约束的代码,另一种是图形界面
在此介绍图形界面,其实图形界面设定完后,就输出了有引脚约束代码的xdc文件
首先把工程综合一下
打开设计
方法二,新建xdc文件
写入约束引脚代码
代码如下
set_property PACKAGE_PIN T22 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[7]}]
set_property PACKAGE_PIN T21 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[6]}]
set_property PACKAGE_PIN U22 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[5]}]
set_property PACKAGE_PIN U21 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[4]}]
set_property PACKAGE_PIN V22 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN W22 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN U19 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN U14 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {GPIO_0_0_tri_io[0]}]
生成bit文件
删除之前的SDK
导出文件
启动SDK
新建工程
写入代码
代码如下
/*
* main.c
*
* Created on: 2019年2月13日
* Author: gqj
*/
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
static XGpioPs psGpioInstancePtr;
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
int xStatus;
// emio初始化
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
//emio输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,54,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,55,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,56,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,57,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,58,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,59,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,60,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,61,1);//配置EMIO输出方向
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,55,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,56,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,57,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,58,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,59,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,60,1);//配置EMIO输出使能
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,61,1);//配置EMIO输出使能
while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);//EMIO第0位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,0);//EMIO第0位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);//EMIO第1位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,0);//EMIO第1位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,56,1);//EMIO第2位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,56,0);//EMIO第2位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,57,1);//EMIO第3位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,57,0);//EMIO第3位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,58,1);//EMIO第4位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,58,0);//EMIO第4位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,59,1);//EMIO第5位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,59,0);//EMIO第5位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,60,1);//EMIO第6位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,60,0);//EMIO第6位输出0
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,61,1);//EMIO第7位输出1
usleep(500000);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,61,0);//EMIO第7位输出0
usleep(500000);
}
// while(1)
// {
//
//// XGpioPs_WriteReg(InstancePtr->GpioConfig.BaseAddr,
//// ((u32)(Bank) * XGPIOPS_REG_MASK_OFFSET) +
//// XGPIOPS_OUTEN_OFFSET, OpEnable);
// XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0080);
// usleep(500000);
// XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0000);
// usleep(500000);
// }
return 0;
}
使用debug调试代码
至此,基本搞定