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// 作者：wogoyixikexie@gliet
//论坛账号：gooogleman （经常在CSDN出没）
// 版权：桂林电子科技大学一系科协wogoyixikexie@gliet
// 平台：wince5.0 2440 5.0 BSP
// 发布日期：2009年8月10日
// 最后修改：
// 注意事项：未经作者同意，不得在转载的时候擅自修改、删除文章的任何部分
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前几天这个帖子http://topic.csdn.net/u/20090605/12/abd72d4e-260c-4e72-966f-298ed343ed3c.html搞的一头雾水，现在看懂了一些， 特写篇博客
我一直使用的是ADS 的bootloader （STEPLDR+eboot整合在一起了），对PB下的bootloader不是很了解，现在有点时间，正好来看看。
像所有bootloader一样，STEPLDR开始就是复位，PB下的bootloader有个特殊情况，就是没有完整的中断向量表，所以是不支持中断的，
要稍作修改才行。我的ADS bootloader具有完整的中断向量以及相关栈的初始化，支持中断。
STARTUPTEXT
LEAF_ENTRY StartUp
b ResetHandler
b .
b .
b .
b .
b .
b .
b .
有此可以看出，STEPLDR只是对复位进行了处理。如果发生别的中断就会B . 死循环了。
这里要提醒的是在eboot中发生的中断时跳到STEPLDR存放中断向量表的地方的，以前我居然认为是跳到eboot中断向量表的地方，真是雷死人了。在ARM结构中，一旦发生中断，PC就会指向0x00000000（bootloader中使用）或者0xffff0000（wince 下使用），所以eboot发生中断，很明显应该跳到STEPLDR的0x00000000，eboot一般已经开了MMU，那么发生中断应该是跳到0x00000000对应的虚拟地址就可以了。
STEPLDR还没有开MMU的，其实STEPLDR就是被自动加载到2440 内部4K SRAM，并完成拷贝eboot到内存并跳转到eboot运行的功能。STEPLDR代码较简单，无非是实现一些复位，休眠唤醒，软复位等功能，在这里就不再赘述了。
现在我就来看PB 的bootloader下的难点——eboot中是如何初始化内存映射表的？
在eboot的startup.s中有
; Define RAM space for the Page Tables:
;
PHYBASE EQU 0x30000000 ; physical start
PTs EQU 0x30010000 ; 1st level page table address (PHYBASE + 0x10000)
; save room for interrupt vectors.前面用来保存中断向量
;-------------------------------------------------------------------------------
下面是内存映射表初始化的地方
下面的注释，很大部分是参考我一个师兄的杰作，在这里贴出他文章地址
http://blog.chinaunix.net/u1/38994/showart_1881778.html
和大家分享一下。
还有我去年的老帖子地址http://topic.csdn.net/u/20081231/10/BBDE79C2-2884-48E3-9718-90D7FCC1AFA8.html
; Compute physical address of the OEMAddressTable.
20 add r11, pc, #g_oalAddressTable - (. + 8)
ldr r10, =PTs ; (r10) = 1st level page table
; r10=0x30010000
; Setup 1st level page table (using section descriptor)
; Fill in first level page table entries to create "un-mapped" regions
; from the contents of the MemoryMap array.
;
; (r10) = 1st level page table
; (r11) = ptr to MemoryMap array
；0x2000=0x80000000 >> 18 具体原因参考MMU设置 说明这是从cached 地址0x80000000开始的
add r10, r10, #0x2000 ; (r10) = ptr to 1st PTE for "unmapped space"
mov r0, #0x0E ; (r0) = PTE for 0: 1MB cachable bufferable
orr r0, r0, #0x400 ; set kernel r/w permission
25 mov r1, r11 ; (r1) = ptr to MemoryMap array
30 ldr r2, [r1], #4 ; (r2) = virtual address to map Bank at
ldr r3, [r1], #4 ; (r3) = physical address to map from
ldr r4, [r1], #4 ; (r4) = num MB to map
cmp r4, #0 ; End of table?
beq %f40
ldr r5, =0x1FF00000
and r2, r2, r5 ; VA needs 512MB, 1MB aligned.
ldr r5, =0xFFF00000
and r3, r3, r5 ; PA needs 4GB, 1MB aligned.
add r2, r10, r2, LSR #18 ;这是MMU设置决定的，再左移回去
add r0, r0, r3 ; (r0) = PTE for next physical page
35 str r0, [r2], #4 ；物理地址存到相应的虚拟地址
add r0, r0, #0x00100000 ; (r0) = PTE for next physical page 1M
sub r4, r4, #1 ; Decrement number of MB left
cmp r4, #0
bne %b35 ; Map next MB
bic r0, r0, #0xF0000000 ; Clear Section Base Address Field
bic r0, r0, #0x0FF00000 ; Clear Section Base Address Field
b %b30 ; Get next element
//创建对应的0xa0000000开始的uncached映射MMU表
//比较C高速缓存是否仍然置位,如果仍然置位了,那么说明还没有执行uncached创建,
//如果C位已经清0,那么说明,uncached循环也执行完毕了,所以跳回到25标号继续创建
40 tst r0, #8
bic r0, r0, #0x0C ; clear cachable & bufferable bits in PTE //清除B写缓冲和C高速缓存
//r10现在对应0x80000000虚拟地址的PTR起始地址,hex(0x20000000>>18)为0x800,
//所以r10 = r10 + 0x800;之后r10指向了0xa0000000虚拟地址对应的PTR起始地址
add r10, r10, #0x0800 ; (r10) = ptr to 1st PTE for "unmapped uncached space"
bne %b25 ; go setup PTEs for uncached space
// 下面这句没有看出有什么作用哦。
sub r10, r10, #0x3000 ; (r10) = restore address of 1st level page table
; Setup mmu to map (VA == 0) to (PA == 0x30000000).
ldr r0, =PTs ; PTE entry for VA = 0 重新加载PTs ，这里没有加上偏移，相当于偏移了0
//所以，这个虚拟地址就是0了，从整体来看，就是物理地址 0x30000000映射到了0x00000000了，汇编真的太难看懂了
ldr r1, =0x3000040E ; uncache/unbuffer/rw, PA base == 0x30000000
str r1, [r0]
; uncached area.加上了0x0800=0x2000000>>18相当于是uncached地址了，不过中断向量的地址是cached的
add r0, r0, #0x0800 ; PTE entry for VA = 0x0200.0000 , uncached
ldr r1, =0x30000402 ; uncache/unbuffer/rw, base == 0x30000000
str r1, [r0]
; Comment:
; The following loop is to direct map RAM VA == PA. i.e.
; VA == 0x30XXXXXX => PA == 0x30XXXXXX for S3C2400
; Fill in 8 entries to have a direct mapping for DRAM
;
ldr r10, =PTs ; restore address of 1st level page table
ldr r0, =PHYBASE // 内存起始物理地址0x30000000
//0x3000 / 4=0x30000000>>18 有时候不知道为什么三星会这么变态，明明是这样了，还不注释好点，或者直接写0x30000000>>18
//让人看了相当郁闷，不知所云。0x30000000映射到0x30000000，似乎没有这个必要。
add r10, r10, #(0x3000 / 4) ; (r10) = ptr to 1st PTE for 0x30000000
add r0, r0, #0x1E ; 1MB cachable bufferable
orr r0, r0, #0x400 ; set kernel r/w permission
mov r1, #0
mov r3, #64
45 mov r2, r1 ; (r2) = virtual address to map Bank at
cmp r2, #0x20000000:SHR:BANK_SHIFT //512 M 比较
add r2, r10, r2, LSL #BANK_SHIFT-18
strlo r0, [r2]
add r0, r0, #0x00100000 ; (r0) = PTE for next physical page
subs r3, r3, #1
add r1, r1, #1
bgt %b45
ldr r10, =PTs ; (r10) = restore address of 1st level page table
; The page tables and exception vectors are setup.
; Initialize the MMU and turn it on.
mov r1, #1
mcr p15, 0, r1, c3, c0, 0 ; setup access to domain 0
mcr p15, 0, r10, c2, c0, 0 // C2 -------ldr r10, =PTs
//The CP15:c2 register holds the translation table base address (TTB)—
//an address pointing to the location of the master L1 table in virtual memory（指出L1页表在虚拟内存中的地址）.
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 ; flush I+D TLBs
mov r1, #0x0071 ; Enable: MMU
orr r1, r1, #0x0004 ; Enable the cache
ldr r0, =VirtualStart
cmp r0, #0 ; make sure no stall on "mov pc,r0" below
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
mov pc, r0 ; & jump to new virtual address
nop
; MMU & caches now enabled.
; (r10) = physcial address of 1st level page table
;
VirtualStart
mov sp, #0x8C000000
add sp, sp, #0x30000 ; arbitrary initial super-page stack pointer
b main 哈哈，跳到main函数了。
现在看来，关于上次eboot中断向量表的讨论，终于有结果了。
因为上面有虚拟地址0 映射到物理地址0x30000000， 虚拟地址0x30000000 映射到物理地址0x30000000
虚拟地址0x8c000000 映射到物理地址0x30000000
在eboot中加入中断的堆栈初始化后，用下面几个地址就可以了。
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #MODEMASK
orr r1, r0, #IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf, r1 ; IRQMode
ldr sp, = IRQStack
bic r0, r0, #MODEMASK|NOINT
orr r1, r0, #SVCMODE
msr cpsr_cxsf, r1 ; SVCMode.
ldr sp, = SVCStack
#define pISR (*(unsigned *)(0x30000000+0x18))
0x30000000换成过0x00000000,0x8C000000，都可以正常工作
pISR =(unsigned)(0xEA000000)+(((unsigned)IsrHandler - (0x8C000000 + 0x18 + 0x8) )>>2);
上面这句相当于在C语言里面初始化了中断向量表
B IRQHandler
计算原理：B 偏移地址
偏移地址=IsrHandler 所在地址-（boot.bib的起始地址+0x18（这个大家都知道了吧）+0x8（这个是ARM流水线，具体Google了））》2
为什么要友谊两位？这也是B指令的原因。Google一下就明白了。
1、 B 指令
B 指令的格式为：
B{条件} 目标地址
B 指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个 B 指令，ARM
处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC 值的一个偏移量，
而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。
它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位(前后32MB 的地址空间)。
现在看来这个和ADS是一致的。
在ADS中，为了支持JLINK等调试
加入了如下映射。
MMU_SetMTT([0x00000000，0x0100000, 0x30000000,RW_CB);
其中0x30000000是ADS的RO base设置地址，是物理地址。
0x00000000是虚拟地址，在JLINK等调试的时候，中断向量表其实已经搬运到内存的0x30000000开始地方。
而2440 此时MMU已经打开，不能识别0x30000000物理地址，一旦中断，就会跳转到0x00000000这个虚拟地址去执行相应的中断handler
(*^__^*) 嘻嘻……，我是这么理解的，不知道对不对，这个问题已经困扰我好久了，以前似懂非懂，现在我觉得这应该是正确的。
在wince下，中断时候就是跳转到0xffff0000地方，我看过下面的代码，确实如此。所以ARM相关文档中0xffff0000以及0x00000000这两个
存放中断向量表的地方应该指的是虚拟地址。
那么，在PB下的2440 eboot+STEPLDR中也应该是一样的。
经过上面的层层映射，0x00000000、0x8C000000以及0x30000000这三个虚拟地址都同时指向物理地址0x30000000，所以这三个虚拟地址
可以互相代替，也是一样的效果，这恰恰证明了MMU的高明——多个虚拟地址可以对应一个物理地址！
不过，在这里我还是有两个疑问。
一、STEPLDR的代码是在2440 的内部4K SRAM 运行的，那中断向量表应该还是在0x0000 0000处才对，难道这时候2440 就把0x0000 0000
看成是虚拟地址了？0x00000000、0x8C000000以及0x30000000这三个虚拟地址都同时指向物理地址0x30000000，但是0x30000000好像和
中断向量表没有什么关系啊，难道这个内部SRAM有自动拷贝到内存初始地址的功能？在三星手册没有啊？哈哈，真是不知道怎么弄的了。
希望高人再帮我解决疑惑了。
二、ADS 的MMU初始化和eboot中的有点小小的差异。
在ADS中
void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
U32 *pTT;
int i,nSec;
pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);
for(i=0;i <=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i) < <20);
}
这里加的偏移地址是(vaddrStart>>20)虚拟地址右移了20位，但是eboot中却是右移了18位，其余的基本一致，请问这是怎么回事。
我看了一下ARM 结构体系相关的英文文档，发现右移20位才合适啊。eboot中咋了，但是确实能正常使用。这点也请高人指示，我想
掌握了ARM中断向量的运用，那我觉得对ARM的认识才算入门了。
哈哈，今天本来公司安排弄摄像头的，可是我一直想着这件事情，就看了一下，结果看了好久才了解一点。总算有点收获了。
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问题二。
这是指针和非指针的问题。
和下面的效果一样。
ETDrawer回复我：
pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20); 我感觉可能是这个原因
DWORD A = 0x12345678;
DWORD dwAddr = A + 8;
PDWORD B = 0x12345678;
PDWORD pdwAddr = B + 2;
dwAddr == (DWORD)pdwAddr?
——哈哈，关于问题一，源于我对上面的错误理解。现在我纠正！
eboot发生中断，就会跳转到虚拟地址0，这个虚拟地址0对应的物理地址就是存放中断向量的正确地方。
所以在#define pISR (*(unsigned *)(0x30000000/0x00000000/0x8C000000+0x18))
都是可以的，因为它指向同一个物理地址0x30000000
这个中断向量式隐含的初始化了，并且在eboot中要留有空间。
OK所有问题都解决了！哈哈
更多问题，请看http://topic.csdn.net/u/20090619/15/fba7c409-371c-40ec-80db-4e2ccfafc5d9.html帖子
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