TCC89x外部中断使用详解

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//TITLE:
//    TCC89x外部中断使用详解
//AUTHOR:
//    norains
//DATE:
//    Wednesday  03-November-2010
//Environment:
//    Windows CE 6.0
//    Telechips TCC8900
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     在嵌入式设备中，外部中断的使用很频繁，最简单的例子，用一个GPIO来检测耳机的插入或拔出，从而依此决定是否对喇叭静音。如果是采用Windows CE 系统，流程基本都相同，流程图如下：

 

      接下来的我们要做的事情，就是在TCC8900这颗CPU上，看看如何将这流程具现为代码吧。有目的才有动力，我们就自己给自己找个题目，题目内容就是将GPIO_D05作为输入，当外部电平分别为高或低时，就产生一个中断，然后我们打印出相应的信息。

 

      依照流程图，我们首先要做的是，设置中断寄存器。查看TCC8900的DataSheet可以发现，该CPU一共有64个中断源，其中有12个外部中断，如图：

 

      在这12个外部输入中断中，是不是可以随便选呢？我觉得最好不要，因为BSP已经用了其中一部分，为了不和现有的驱动相冲突，我们应该选择闲置的外部中断号。已经使用和闲置的外部中断如下表所示：

外部中断号	BSP使用
IRQ_EI0	无
IRQ_EI1	无
IRQ_EI2	Touch2
IRQ_EI3	SPI
IRQ_EI4	SianoSpi Touch1
IRQ_EI5	无
IRQ_EI6	GpioExp
IRQ_EI7	PwrBtn
IRQ_EI8	无
IRQ_EI9	无
IRQ_EI10	无
IRQ_EI11	Nand_Dll

      在接下来的代码里，我们选择的是IRQ_EI9。那么，我们又如何将这IRQ_EI9和GPIO_D05相联系起来？这时候，就需要设置EINTSEL寄存器了。对于该功能寄存器，一共有三个，如图：

 

      每个中断源占了6bit，可以表示0~63的范围。而这些数值，每个对应于一个输入源，如图：

 

      从图中可以获知，如果要IRQ_EI9和GPIO_D05相联系，需要做的就是EINTSEL2寄存器的8~13bit设置为16即可。

     准备工作就绪，就是开始干活，设置中断寄存器吧：

 PGPIO g_pGPIO = (PGPIO)tcc_allocbaseaddress((unsigned int)&HwGPIO_BASE); //将GPIO_D05设置为输入模式 BITCLR(g_pGPIO->GPDFN0, Hw20|Hw21|Hw22|Hw23); BITCLR(g_pGPIO->GPDEN, Hw5); //设置外部中断源9为GPIO_D05 BITCSET(g_pGPIO->EINTSEL2, Hw14-Hw8, Hw12); PPIC g_pPPIC = (PPIC)tcc_allocbaseaddress((unsigned int)&HwPIC_BASE); //设置中断模式为边缘触发 BITCLR(g_pPPIC->MODE0, Hw12); //设置中断模式为上下边缘 BITSET(g_pPPIC->MODEA0, Hw12); //同步设置 BITSET(g_pPPIC->SYNC0, Hw12);  

     采用Telechips提供的宏定义，寥寥几行代码就将相关寄存器设置完毕。接下来，就是将调用KernelIoControl函数将IRQ_EI9和某个系统中断号相连接：

DWORD dwHwIrq = IRQ_EI9; DWORD dwSysIrq = 0; if (!KernelIoControl(IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR, &dwHwIrq, sizeof(dwHwIrq), &dwSysIrq, sizeof(dwSysIrq), NULL)) { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("[WAVEDEV]ERROR: Failed to request sysintr value for detect headphone interrupt./r/n"))); return 0x01; }

 

     当KernelIoControl函数调用成功后，dwSysIrq存储的则是申请的和IRQ_EI9联系起来的系统中断号。成功获取之后，就是将这系统中断号和一个事件相联系起来：

//创建通知事件 HANDLE hIntrEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL); //将通知事件和中断号相联系 if (!(InterruptInitialize(dwSysIrq, hIntrEvent, 0, 0))) { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("[WAVEDEV]ERROR: Interrupt initialize failed./r/n"))); return 0x02; }

 

     当这一切都准备就绪之后，我们就可以调用WaitForSingleObject来等待事件了。因为系统会在发生中断的时候，通过将事件置为有效状态来进行通知。一般在实际使用中，我们都是通过循环来监视中断，如：

 while(TRUE) { //等待中断事件 WaitForSingleObject(hIntrEvent, dwWaitTime); //获取输入的电平 BOOL bHigh = ((g_pGPIO->GPDDAT & Hw5) != 0); if(bHigh == FALSE) { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Input is low./r/n"))); } else { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Input is high./r/n"))); } //清除本次中断 InterruptDone(dwSysIrq); }  

 

     不过这里可能会有一个抖动的问题存在，就是在外部电平改变时，会有上下波动，具体到打印信息可能会输出如下序列：

 Input is low
 Input is low
 Input is low
 Input is high
 Input is high
 Input is low
 Input is high
 Input is low

 

     虽然最终状态还是Low，但在变换的过程中，却突变出现了三次high。要解决这个问题其实也很简单，当持续有中断发生时，我们不做任何处理；等待一段时间之后，没有了中断，才进行相应处理。根据此思想，上面的代码我们可以变换为：

DWORD dwWaitTime = INFINITE; while(TRUE) { //等待中断事件 DWORD dwReturnVal = WaitForSingleObject(hIntrEvent, dwWaitTime); if(dwReturnVal == WAIT_OBJECT_0) { dwWaitTime = 300; //clear Interrupt InterruptDone(dwSysIrq); continue; } //获取输入的电平 BOOL bHigh = ((g_pGPIO->GPDDAT & Hw5) != 0); if(bHigh == FALSE) { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Input is low./r/n"))); } else { RETAILMSG(TRUE, (TEXT("Input is high./r/n"))); } //清除本次中断 InterruptDone(dwSysIrq); dwWaitTime = INFINITE; }