5708学习

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构建MLO，编译u-boot时候，文档中一些错误

路径问题，文件在home/wmy/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/board-support_4.3.1.2/u-boot-2017.01+gitAUTOINC+c68ed086bd-gc68ed086bd/configs路径下，make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- JN-industrPi_defconfig 

运行报如下错误

解决办法：

sudo apt-get install device-tree-compiler安装device-tree-compiler

然后重新编译下就可以了。

ubuntu查看本地ip：ifconfig -a

得到本地ip地址为：10.5.130.199

 

正常关闭终端：exit

minicom退出方法：ctrl+a，再x，会显示确定退出，回车即可

 若没有正常关闭minicom，则再次上电时会出现/dev/ttyUSB0 is locked的错误，此时进入路径/var/lock，将LOCK文件删除即可。

 

打开图形显示界面：

1.先打开weston 显示服务：/etc/init.d/weston start

2.打开Matrix 界面：/etc/init.d/matrix-gui-2.0 start

 

将yolo移植到该开发板上。

下载源码，在开发板上编译，将生成可执行文件darknet

进入该目录：cd /run/media/mmcblk0p2/darknet

运行可执行文件：./darknet

结果显示：usage: ./darknet <function>

使用yolov3-tiny做图像检测，运行命令：./darknet detect cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights data/dog.jpg

将输出网络结构，加载一张图片大概14s，之后会显示段错误。

如果只做分类的话，则会显示结果

输入命令：./darknet classify cfg/tiny.cfg tiny.weights data/dog.jpg

会显示分类结果

但分类结果也不是很正确，不知道什么原因。

 

开机自启动：Systemd

参考链接：http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html

输入命令：systemctl --version查看版本

查看启动耗时：systemd-analyze

查看每个服务的启动耗时：systemd-analyze blame

查看当前主机信息：hostnamectl

Systemd 可以管理所有系统资源。不同的资源统称为 Unit（单位）。

• Service unit：系统服务
• Target unit：多个 Unit 构成的一个组
• Device Unit：硬件设备
• Mount Unit：文件系统的挂载点
• Automount Unit：自动挂载点
• Path Unit：文件或路径
• Scope Unit：不是由 Systemd 启动的外部进程
• Slice Unit：进程组
• Snapshot Unit：Systemd 快照，可以切回某个快照
• Socket Unit：进程间通信的 socket
• Swap Unit：swap 文件
• Timer Unit：定时器

Systemd 默认从目录/etc/systemd/system/读取配置文件。但是，里面存放的大部分文件都是符号链接，指向目录/usr/lib/systemd/system/，真正的配置文件存放在那个目录。

systemctl enable命令用于在上面两个目录之间，建立符号链接关系。

 

 开发板自动登录以及自动运行脚本

自动登录：https://blog.csdn.net/u014213012/article/details/72772061

链接：https://blog.csdn.net/u013359794/article/details/46895979