stm32 pwm输出

1.用到3个寄存器

计数寄存器

ARR （重装载寄存器）

计数到此值则重新装载值

TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t Autoreload);//设置arr寄存器

CCRx（比较寄存器）

TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t Compare1););//设置ccrx寄存器

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);//获得ccrx寄存器的值

2.举例

若要设置周期1ms(1KHz)，高电平占空比为50%，除了设置好pwm模式以及极性，以及频率，更重要的一点是arr与ccr的值

arr从0-999计数1000个

ccr设为500而不是499才能使占空比为50%，因为arr与ccr比较后若ccr刚到500时电平反转，若设为499，则少一个计数周期

/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* PWM1 Mode configuration: Channel1 pa6 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);