[BZOJ 1085][SCOI2005]骑士精神（IDA*）

题目：http://www.lydsy.com:808/JudgeOnline/problem.php?id=1085

分析：

首先第一感觉是宽搜，但是空间需要8^15*5*5，明显不够，又鉴于最大深度为15，所以可以用迭代加深做。

但是普通的迭代加深还是会TLE。于是考虑加上估价函数

设当前层数的上界为Kmax，当前搜索的层数为K，我们知道一次移动顶多改变目前矩阵和目标矩阵的一个差别，于是可以求出当前与目标矩阵不同的位置的个数s，如果k+s>Kmax那么就可以直接不做了。