摘要：
MPU9250实际上是mpu6500+ak8963的贴合芯片，内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片 ，它通过I2C总线与MPU6500连接在一起。ak8963的寄存器读取可以通过特定的i2c直通模式： 驱动代码，也是用mpu6500和ak8963对应的驱动即可。 gsensor、陀螺仪、 阅读全文
摘要：
i2c-tool包含的指令有i2cdetect、i2cdump、i2cset、i2cget、i2ctransfer 1.查看i2c总线5上挂载的设备： i2cdetect -y 5 2.查看i2c总线5上地址为0x68的所有寄存器地址： i2cdump -f -y 5 0x68 3.往i2c总线5上 阅读全文