04 2024 档案

9轴传感器MPU9250调试
摘要：MPU9250实际上是mpu6500+ak8963的贴合芯片，内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片 ，它通过I2C总线与MPU6500连接在一起。ak8963的寄存器读取可以通过特定的i2c直通模式： 驱动代码，也是用mpu6500和ak8963对应的驱动即可。 gsensor、陀螺仪、 阅读全文
posted @ 2024-04-24 12:00 M-kobe 阅读(1037) 评论(0) 推荐(0) 编辑
i2c-tool工具的使用方法
摘要：i2c-tool包含的指令有i2cdetect、i2cdump、i2cset、i2cget、i2ctransfer 1.查看i2c总线5上挂载的设备： i2cdetect -y 5 2.查看i2c总线5上地址为0x68的所有寄存器地址： i2cdump -f -y 5 0x68 3.往i2c总线5上 阅读全文
posted @ 2024-04-24 09:49 M-kobe 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示