随笔分类 -  sensors

9轴传感器MPU9250调试
摘要：MPU9250实际上是mpu6500+ak8963的贴合芯片，内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片 ，它通过I2C总线与MPU6500连接在一起。ak8963的寄存器读取可以通过特定的i2c直通模式： 驱动代码，也是用mpu6500和ak8963对应的驱动即可。 gsensor、陀螺仪、 阅读全文
posted @ 2024-04-24 12:00 M-kobe 阅读(1038) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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