2023版 STM32实战5 基本定时器中断

基本定时器简介与特性

-1-时钟可分频

-2-计数模式只可以选择累加

-3-只可以用来定时（含中断）

 

查看时钟源

 

如图定时器7的时钟最大为72MHZ

 

 

定时时间的计算

通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;

arr为重载值

psc为时钟分频系数

Tclk为时钟频率

 

代码编写（已经验证，可直接拷贝使用

 

这是一个在定时器7的中断函数中翻转两个LED的demo

timer.c文件

 

#include "timer.h"


// 通用定时器的时间计算公式为 Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
void Timer_7_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
    //开启定时器7时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);
    //定义结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer7_CFG;
    //预分频系数
    Timer7_CFG.TIM_Prescaler = psc;
    //定义重装载值
    Timer7_CFG.TIM_Period = arr;
    //设置计数模式,通用计时器只支持累加
    Timer7_CFG.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    //调用初始化函数，把值写入寄存器
    TIM_TimeBaseInit(TIM7,&Timer7_CFG);
    
    //配置定时器为更新中断
    TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
    //配置NVIC优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_CFG;
    NVIC_CFG.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
    NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
    NVIC_CFG.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
    //调用初始化函数，把值写入寄存器
    NVIC_Init(&NVIC_CFG);    
    
    //打开定时器，即开始计时
    TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);
}



void TIM7_IRQHandler(void)
{
    //检查是否为更新中断
    if(TIM_GetITStatus(TIM7,TIM_IT_Update)==SET)
    {
        //清除中断标志位
        TIM_ClearFlag(TIM7,TIM_FLAG_Update);
        GPIOB->ODR^=(1<<5);
        GPIOE->ODR^=(1<<5);
    
    }


}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "timer.h"
#include "delay.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}



int main(void)
{    
    delay_init();
    LED_Init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Timer_7_Init(4999,7199);

    while(1);
}

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