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摘要: 前言 在这个多核时代,如何充分利用每个 CPU 内核是一个绕不开的话题,从需要为成千上万的用户同时提供服务的服务端应用程序,到需要同时打开十几个页面,每个页面都有几十上百个链接的 web 浏览器应用程序,从保持着几 t 甚或几 p 的数据的数据库系统,到手机上的一个有良好用户响应能力的 app,为了 阅读全文
posted @ 2018-04-02 20:16 ZYVV 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: impl(pointer to implementation, 指向实现的指针)是一种常用的,用来对“类的接口与实现”进行解耦的方法。这个技巧可以避免在头文件中暴露私有细节(见下图1),因此是促进API接口与实现保持完全分离的重要机制。但是Pimpl并不是严格意义上的设计模式(它是受制于C++特定限 阅读全文
posted @ 2018-04-02 19:13 ZYVV 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.常规switch 2.多态+std::map取代switch 上述完全是一个面向过程到面向对象的转变:将每个case分支都作为一个子对象,然后用C++语言的多态性去动态绑定。这样做确实是带来了性能上的损失,但是在当今的CPU计算能力而言,这是可以忽略的,而它带来的好处却很有用:(1)分支的增减只 阅读全文
posted @ 2018-04-02 19:07 ZYVV 阅读(4301) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考整理自:http://hi.baidu.com/cjb366/item/7290773b2d2eb9f2a9842873 closed-form solution :一般翻译为闭合解/解析解。这一般是相对于数值解而言的。 在解组件特性相关的方程式时,大多数的时候都要去解偏微分或积分式,才能求得其 阅读全文
posted @ 2018-04-02 17:01 ZYVV 阅读(3196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在我们内部开发使用的一个工具中,我们需要几乎从 0 开始实现一个高效的二维图像渲染引擎。比较幸运的是,我们只需要画直线、圆以及矩形,其中比较复杂的是画直线和圆。画直线和圆已经有非常多的成熟的算法了,我们用的是Bresenham的算法。 计算机是如何画直线的?简单来说,如下图所示,真实的直线是连续的, 阅读全文
posted @ 2018-04-02 16:59 ZYVV 阅读(37945) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1 Laplace算子的物理意义 Laplace算子的定义为梯度的散度。 在Cartesian坐标系下也可表示为: 或者,它是Hessian矩阵的迹: 以热传导方程为例,因为热流与温度的梯度成正比,那么温度的梯度的散度就是热量的损失率。 由此可见,Laplace算子可用于表现由于物质分布不均引起的物 阅读全文
posted @ 2018-04-02 16:52 ZYVV 阅读(2143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、反向传播的由来 在我们开始DL的研究之前,需要把ANN—人工神经元网络以及bp算法做一个简单解释。关于ANN的结构,我不再多说,网上有大量的学习资料,主要就是搞清一些名词:输入层/输入神经元,输出层/输出神经元,隐层/隐层神经元,权值,偏置,激活函数接下来我们需要知道ANN是怎么训练的,假设AN 阅读全文
posted @ 2017-10-29 21:19 ZYVV 阅读(110016) 评论(9) 推荐(20) 编辑
摘要: 一、 题目背景 海康威视智能泊车机器人依托海康威视多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累,以及阡陌系列智能仓储机器人历经两年多来精雕细琢已成熟应用的核心技术,瞄准“停车难”痛点,为用户带来完美的停车体验。智能泊车机器人采用海康机器人成熟的视觉和惯性双导航技术实现自主定位,定位精度误差小于 阅读全文
posted @ 2017-07-08 21:26 ZYVV 阅读(2233) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 题目详情:http://www.cnblogs.com/wlzy/p/7096182.html 复赛题要求机器人之间不允许发生碰撞和相遇,拿到题目后,大体有以下几个解题思路: 方案一:基于侧边停车的碰撞避免算法 侧边停车是属于一种局部路径规划,只要保证每辆车时时刻刻拥有独立的侧停车位,那么即使发生相 阅读全文
posted @ 2017-07-08 20:49 ZYVV 阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、哈夫曼树的概念和定义 什么是哈夫曼树? 让我们先举一个例子。 判定树: 在很多问题的处理过程中,需要进行大量的条件判断,这些判断结构的设计直接影响着程序的执行效率。例如,编制一个程序,将百分制转换成五个等级输出。大家可能认为这个程序很简单,并且很快就可以用下列形式编写出来: if(score<6 阅读全文
posted @ 2017-06-30 20:17 ZYVV 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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