摘要：
本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必 阅读全文
摘要：
转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言 一个多月前，由于工程项目的需要，匆匆的学习了一下cmake的使用方法，现在有时间拿出来整理一下。本文假设你已经学会了cmake的使用方法，如果你还不会使用cmake，请 阅读全文
摘要：
最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重载主要是为了适应函数 阅读全文
摘要：
1.首先确保win10已经安装，u盘中已刻录好系统，下载好英伟达最新驱动保存在u盘中，压缩100g的磁盘空间给ubuntu。 2.设置双显卡模式，重启时按F7选择进入u盘启动。 3.进入安装界面，选择与windows共存模式安装，不要连接网路更新，等待安装。。。 4.安装结束后，重启时按F2设置为独 阅读全文