摘要：
一、 题目背景 海康威视智能泊车机器人依托海康威视多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，以及阡陌系列智能仓储机器人历经两年多来精雕细琢已成熟应用的核心技术，瞄准“停车难”痛点，为用户带来完美的停车体验。智能泊车机器人采用海康机器人成熟的视觉和惯性双导航技术实现自主定位，定位精度误差小于 阅读全文
摘要：
题目详情：http://www.cnblogs.com/wlzy/p/7096182.html 复赛题要求机器人之间不允许发生碰撞和相遇，拿到题目后，大体有以下几个解题思路： 方案一：基于侧边停车的碰撞避免算法 侧边停车是属于一种局部路径规划，只要保证每辆车时时刻刻拥有独立的侧停车位，那么即使发生相 阅读全文