03 2017 档案
摘要：本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外，其他的也是十分有用，通过修改变量路径，可以设置ROS系统中log文件存放路径，单元测试结果存放路径等。 http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables 一 、必
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摘要：转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言 一个多月前，由于工程项目的需要，匆匆的学习了一下cmake的使用方法，现在有时间拿出来整理一下。本文假设你已经学会了cmake的使用方法，如果你还不会使用cmake，请
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摘要：最近在几经波折之后，终于对于boost::bind有点理解了。对于习惯了其他语言的人来说，boost::bind是个挺神奇的东西，它可以将你的方法适配成任何其他的方法。其实这得益于c++的模板以及操作符重载，去看boost::bind的实现就会发现它是一个有n多重载的函数，这些重载主要是为了适应函数
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摘要：1.首先确保win10已经安装，u盘中已刻录好系统，下载好英伟达最新驱动保存在u盘中，压缩100g的磁盘空间给ubuntu。 2.设置双显卡模式，重启时按F7选择进入u盘启动。 3.进入安装界面，选择与windows共存模式安装，不要连接网路更新，等待安装。。。 4.安装结束后，重启时按F2设置为独
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摘要：主机的usb连接又是正常的，排除了usb3.0的接口原因后，突然想到了是不是虚拟机的什么服务没有开？进入到控制面板-》管理工具-》服务，找到 V开头的，发现原来确实是虚拟机有关usb的服务没有开启 点击启动并设置为自动启动，然后重启虚拟机，等待虚拟机启动成功后，会发现右下角出现了，如下图： 对着图标
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摘要：1.添加Universe源 2.安装编译工具和依赖项 3.克隆获取libfreenect 软件包 4.编译libfreenect lib和安装 5.配置USB 打开文件： 在文件中添加： 然后重启： 最后： 6.测试例程 参考：http://www.jetsonhacks.com/2014/07/1
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摘要：格式：tile（A,reps） * A：array_like * 输入的array * reps：array_like * A沿各个维度重复的次数 举例：A=[1,2] 1. tile(A,2) 结果：[1,2,1,2] 2. tile(A,(2,3)) 结果：[[1,2,1,2，1,2], [1,
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摘要：Python 2.7.3 同上 在Python 3.2.3中 input和raw_input 整合了，没有了raw_input
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摘要：函数原型 声明：s为字符串，rm为要删除的字符序列 s.strip(rm) 删除s字符串中开头、结尾处，位于 rm删除序列的字符 s.lstrip(rm) 删除s字符串中开头处，位于 rm删除序列的字符 s.rstrip(rm) 删除s字符串中结尾处，位于 rm删除序列的字符 注意： 1. 当rm为
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摘要：一、介绍 sort函数是list列表中的函数，而sorted可以对list或者iterator进行排序 二、sort和sorted的比较 1、用sort函数对列表排序时会影响列表本身，而sorted不会 举例： >>> a = [1,2,1,4,3,5] >>> a.sort() >>> a [1,
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摘要：在Python中使用help帮助 从中可以看出argsort函数返回的是数组值从小到大的索引值 Examples One dimensional array:一维数组 Two-dimensional array:二维数组 #######################################
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摘要：在学习python的过程中，lambda的语法时常会使人感到困惑，lambda是什么，为什么要使用lambda，是不是必须使用lambda？ 下面就上面的问题进行一下解答。 1、lambda是什么？ 看个例子： 看一下执行的结果： g(1) >>>2 g(2) >>>3 当然，你也可以这样使用： l
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摘要：一、后缀表达式求值 后缀表达式也叫逆波兰表达式，其求值过程可以用到栈来辅助存储。假定待求值的后缀表达式为：6 5 2 3 + 8 * + 3 + *，则其求值过程如下： 1）遍历表达式，遇到的数字首先放入栈中，此时栈如下所示： 2）接着读到“+”，则弹出3和2，执行3+2，计算结果等于5，并将5压入
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摘要：树（Tree）是n（n≥0）个结点的有限集。在任意一棵非空树中：（1）有且仅有一个特定的被称为根（Root）的结点；（2）当n>1时，其余结点可分为m（m>0）个互不相交的有限集T1，T2，…，Tm，其中每一个集合本身又是一棵树，并且称为根的子树（SubTree）。 结点拥有的子树数称为结点的度（D
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摘要：1. 什么是二叉堆？ 一句话概括：二叉堆就是一种满足堆的两个特性的一颗完全二叉树。也叫优先队列 那么是满足哪两个呢？ 父节点比子节点大的称为最大堆： Example of a complete binary max heap 父节点比子节点小的为最小堆： Example of a complete
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摘要：>>> li = ['a', 'b', 'c'] >>> li.extend(['d', 'e', 'f']) >>> li ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f'] >>> len(li) 6 >>> li[-1] 'f' >>> li = ['a
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摘要：python的set和其他语言类似, 是一个无序不重复元素集, 基本功能包括关系测试和消除重复元素. 集合对象还支持union(联合), intersection(交), difference(差)和sysmmetric difference(对称差集)等数学运算. sets 支持 x in set
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