随笔分类 - 数字图像处理
传统图像处理
摘要：1，原理 在图像的仿射变换中，很多地方需要用到插值运算，常见的插值运算包括最邻近插值，双线性插值，双三次插值，兰索思插值等方法，OpenCV提供了很多方法，其中，双线性插值由于折中的插值效果和运算速度，运用比较广泛。 越是简单的模型越适合用来举例子，我们就举个简单的图像：3*3 的256级灰度图。假
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摘要：1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for du
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摘要：关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。 1. 何为角点？ 下面有两幅不同视
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摘要：SUSAN算法是1997年牛津大学的Smith等人提出的一种处理灰度图像的方法,它主要是用来计算图像中的角点特征。SUSAN算法选用圆形模板(如图1所示)。将位于圆形窗口模板中心等待检测的像素点称为核心点。核心点的邻域被划分为两个区域:亮度值相似于核心点亮度的区域即核值相似区(Univalue Se
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摘要：AW自动白平衡 白平衡的本质是使白色物体在任何光源下都显示白色 一般的算法通过调节白平衡增益, 使拍摄画面的颜色接近物体真实的颜色, 增益调节的根据是环境光源的色温. 一般AWB算法的步骤: 估算环境光色温, 经典算法包括: 1.灰度世界假设算法 对于一幅含有大量色彩的图片, 其颜色分量的均值 R¯
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摘要：颜色是彩色图像最重要的内容之一，被广泛用于图像检索中。但从图像中提取颜色特征时，很多算法都先要对图像进行量化处理。量化处理容易导致误检，并且产生的图像特征维数较高，不利于检索。 stricker和0reng0提出了颜色矩的方法[1]，颜色矩是一种简单有效的颜色特征表示方法，有一阶矩(均值,mean)
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摘要：简介： 本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法：平均绝对差算法（MAD）、绝对误差和算法（SAD）、误差平方和算法（SSD）、平均误差平方和算法（MSD）、归一化积相关算法（NCC）、序贯相似性检测算法（SSDA）、hadamard变换算法（SATD）。下面依次对其进行讲解。 MAD算法 介绍 平均
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摘要：图像分割之（五）活动轮廓模型之Snake模型简介 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 在“图像分割之（一）概述”中咱们简单了解了目前主流的图像分割方法。下面咱们主要学习下基于能量泛函的分割方法。这里学习下Snake模型简单的知识，Level Set
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摘要：引用维基百科中关于维纳滤波的一段表述：“仅仅在频域进行滤波的滤波器，仍然会有噪声通过滤波器。维纳设计方法需要额外的关于原始信号所包含频谱以及噪声的信息，维纳滤波器具有以下一些特点：1、假设：信号以及附加噪声都是已知频谱特性或者自相关和互相关的随机过程 2、性能标准：最小均方差 3、能够用标量的方法找
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摘要：对于有着巨大信息量的视频处理来说，需要研究出更高压缩比、更低码率、更清晰画质的编解码算法。到目前为止，视频编解码的国际标准有MPEG-1,MPEG-2.MPEG-4,H.261,H.263,H.264等。 本课题选择的解码对象是MPEG-4标准码流。之所以选择MPEG-4码流而非H.264码流的原因
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摘要：1. Canny边缘检测基本原理 (1)图象边缘检测必须满足两个条件：一能有效地抑制噪声；二必须尽量精确确定边缘的位置。 (2)根据对信噪比与定位乘积进行测度，得到最优化逼近算子。这就是Canny边缘检测算子。 (3)类似与Marr（LoG）边缘检测方法，也属于先平滑后求导数的方法。 2. Cann
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摘要：题目： 压缩感知中的lp球：p范数最优化为什么总会导致一个稀疏的解的原因 问题的引出 压缩感知中为了解释0范数或1范数最优化为什么总会导致一个稀疏解的原因在解释时经常使用lp球与直线的交点去解释，下面论文中就是这样子解释的： 戴琼海，付长军，季向阳.压缩感知研究[J].计算机学报，2011，34(3
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摘要：尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Fun zdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com) 对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。
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摘要：简介 本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。 预备知识 椭圆的矩阵方程表示 在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）： 其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）： 椭圆半轴与系数矩阵的关系 一个nxn
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摘要：【原文部分转载】：http://blog.csdn.NET/wrj19860202/archive/2011/04/16/6327094.aspx 在连续情况下，图像函数为 ，那么图像的p+q阶几何矩（标准矩）定义为： p+q阶中心距定义为： 其中 和 代表图像的重心， 对于离散的数字图像，采用求和
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摘要：原理介绍： 颜色空间也称彩色模型(又称彩色空间或彩色系统）它的用途是在某些标准下用通常可接受的方式对彩色加以说明。 本质上，彩色模型是坐标系统和子空间的阐述。位于系统的每种颜色都有单个点表示。现在使用的彩色模型很多，主要是由于彩色科学是一个包括很多应用的很宽的领域。 在彩色图像处理中，选择合适的彩色
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摘要：CCD传感器与CMOS传感器两者在结构、性能和技术上均不尽相同，在此我将两者作一个简单的比较，使广大读者对CCD和CMOS能有一个比较初步的认识。 CCD和CMOS传感器是目前最常见的数字图像传感器，广泛应用于数码相机、数码摄像机、照相手机和摄像头等产品上。两者在结构、性能和技术上均不尽相同，在此我
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摘要：1.开运算 开运算先腐蚀在膨胀。开运算通常用来消除小对象物体，在纤细点处分离物体，平滑较大物体边界的同时并不明显改变其体积。 开运算在粘连目标的分离机背景噪声（椒盐噪声）的取出方面有较好的效果。 2.闭运算 闭运算先膨胀再腐蚀。闭运算通常用来填充目标内细小孔洞，连接断开的邻接目标，平滑其边缘得同时并
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摘要：到现在为止，已经讨论了基于3种主要概念的分割方法：(a)间断的检测；(b)门限处理和(c)区域处理。每种方法各有优点(例如，全局门限处理的速度优势)和缺点(如，以灰度级的间断检测为基础的方法需要诸如边线连接等后处理)。本节中，讨论基于所谓的形态学分水岭概念的方法。接下来将要说明，形态学分水岭分割将其
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