#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<string>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=2010;
struct {
int x,y,w,next;
}e[maxn<<2];
int dis[maxn],vis[maxn],head[maxn],cnt[maxn];
int addedge(int x,int y,int w,int k)
{
e[k].x=x,e[k].y=y,e[k].w=w,e[k].next=head[x],head[x]=k++;
e[k].x=y,e[k].x=x,e[k].w=w,e[k].next=head[y],head[y]=k++;
}
void init(int n,int m)
{
memset(e,0,sizeof(e));
for(int i=0;i<n;i++)
{
head[i]=-1,vis[i]=0,dis[i]=0x3f3f3f3f;
}
for(int i=0;i<2*m;i+=2)
{
int x,y,w;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&w);
addedge(x,y,w,i);
}
}
int SPFA(int src)
{
memset(cnt,0,sizeof(cnt));
queue<int>q;
vis[src]=1;
dis[src]=0;
cnt[src]++;
q.push(src);
while(!q.empty())
{
int u,v;
u=q.front();
q.pop();
vis[u]=0;
for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].next)
{
v=e[i].y;
if(dis[v]>dis[u]+e[i].w){
dis[v]=dis[u]+e[i].w;
if(!vis[v]){
q.push(v);
vis[v]=1;
}
}
}
}
}
int main()
{
int n,m,i,j,x,y;
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
init(n,m);
scanf("%d%d",&x,&y);
SPFA(x);
printf("%d\n",dis[y]==0x3f3f3f3f?-1:dis[y]);
}
return 0;
}