在root用户下
vim /etc/ssh/sshd_config
PubkeyAuthentication改为yes
systemctl restart sshd

su - postgres
ssh-keygen -t rsa
touch /home/postgres/.ssh/authorized_keys
将生成的id_rsa.pub的内容复制到需要互信的机器的authorized_keys文件里
修改文件权限(一定要修改)
chmod 700 /home/postgres/.ssh
chmod 600 /home/postgres/.ssh/.ssh/authorized_keys

使用ssh postgres@192.168.31.XX互相登录一下,进行验证。(必须手工连第一次,以保存信息。)