学OpenCV

买了本《OpenCV4 快速入门》（冯振等），看着还不错，一边学一边自己敲，简单的记录下，当然不是单纯的照抄代码啦。

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lalala

书上有很多错误。

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代码开头的小工具函数会不断修改优化，所以看最后一篇博客的就行。

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很显然，这本书是本入门书，缺少一些东西。

这个就不再这个里面写了。单独写一个系列。

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编译OpenCV

环境配置

初始化Mat、Mat的计算

Mat的访问和修改

读取并显示图片

加载显示视频

加载摄像头

保存图片

保存视频

读写XML和YML文件

颜色模型及其转换

分离通道、合并通道、计算数据类型

单张图像像素的最小值最大值：minMaxLoc( )

单张图像像素平均值和标准差：mean( ) meanStdDev( )

两幅图像间的比较运算，可实现抠图和通道选择：max( ) min( )

两幅图像间的逻辑操作，与、或、非、异或：bitwise_and( ) bitwise_or( ) bitwise_not( ) bitwise_xor( )

单阈值图像二值化：threshold( ) adaptiveThreshold( )

多阈值图像二值化，查找表：LUT( )

图像拼接：hconcat( ) vconcat( )

图像缩放：resize( )

图像翻转：flip( )

图像仿射变换，旋转、平移、缩放：getAffineTransform( ) warpAffine( )

图像透视变换，校正：getPerspectiveTransform( ) warpPerspective( )

图像极坐标变换，圆方转化：warpPolar( )

在图像上绘制几何图形和文字：circle( ) line ellipse( ) ellipse2Poly( ) rectangle( ) fillPoly( ) putText( )

感兴趣区域，截图，深拷贝，浅拷贝：Rect( ) Range( ) "=" Mat( ) copyTo( )

下采样，上采样，高斯金字塔（实现图像模糊）、拉普拉斯金字塔（预测残差）：pyrDown( ) pyrUp( )

窗口交互操作，滑动条：createTrackbar( )

窗口交互操作，鼠标响应：setMouseCallback( )

直方图：calcHist( )

归一化：Normalize( )

直方图比较：compareHist( )

直方图均衡化：equalizeHist( )

直方图匹配：累积概率，累积概率误差矩阵，LUT( )

直方图反向投影：calcBackProject( )

图像的模板匹配：matchTemplate( ) minMaxLoc( )

图像卷积：filter2D( )

椒盐噪声：随机数 黑白像素点

高斯噪声：RGN::fill( )

线性滤波-均值滤波：blur( )

线性滤波-方框滤波：boxFilter( ) sqrBoxFilter( )

线性滤波-高斯滤波：GaussianBlur( )

线性滤波-可分离滤波：sepFilter2D( ) getGaussianKernel( )

非线性滤波-中值滤波：medianBlur( )

非线性滤波-双边滤波，人脸美颜：bilateralFilter( )

边缘检测 filter2D( ) convertScaleAbs( )

边缘检测 Sobel( ) convertScaleAbs( )

边缘检测 Scharr( ) convertScaleAbs( )

边缘检测 生成滤波器 getDerivativeKernels( )

边缘检测 Laplacian( ) convertScaleAbs( )

边缘检测 Canny( ) GaussianBlur()

图像像素距离 distanceTransform( ) 

图像连通域 connectedComponents( )、connectedComponentsWithStats( )

图像腐蚀 erode( )

图像膨胀 dilate( )

图像的开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽运算、黑帽、击中击不中变换 morphologyEx( )

图像细化 thinning( )

形状检测-直线 HoughLines( )

形状检测-直线 HoughLinesP( )

形状检测-直线 在二维点集中检测直线 HoughLinesPointSet( )

形状检测-直线 拟合直线 fitLine( )

形状检测-圆形 HoughCircles( )

轮廓检测-发现、绘制 findContours( ) drawContours( )

轮廓检测-面积 ContourArea( )

轮廓检测-长度 arcLength( )

轮廓检测-外接矩形 boundingRect( ) minAreaRect( )

轮廓检测-外接 多边形逼近 approxPolyDP( )

轮廓检测-凸包检测 convexhull( )

矩的计算-几何矩、中心矩、中心归一化矩、Hu矩 moments( ) HuMoments( )

轮廓匹配-基于Hu矩 matchShapes( )

点集拟合 最小包围三角形 最小包围圆 minEnclosingTriangle( ) minEnclosingCircle( )

二维码识别 QRcodeDetecotor detect( ) decode( ) detectAndDecode( )

傅里叶变换 getOptimalDFTSize( ) copyMakeBorder( ) dft( ) magnitude( )

傅里叶变换-快速计算卷积 mulSpectrums( )

离散余弦变换 dct( ) idct( )

积分图像-标准求和积分 平方和求和积分 斜率求和积分 integral( )

图像分割-漫水填充法 floodFill( )

图像分割-分水岭法 watershed( )

图像分割-GrubCut法 grabCut( )

图像修复 inpaint( )

角点检测-关键点 drawKeypoints( )

角点检测-Harris角点检测 cornerHarris( )

角点检测-Shi-Tomas角点检测 goodFeatureToTrack( )

角点检测-亚像素级别角点检测 cornerSubPix( )

特征点检测-SURF特征点 SURF::create( ) SURF::detect( ) SURF::compute( )

特征点检测-ORB特征点 ORB::create( ) ORB::detect( ) ORB::compute( )

特征点匹配-暴力匹配 BFMatcher( ) BFMatcher::match( ) drawMatches( )

特征点匹配-FLANN快速最邻近算法 cv::FlannBasedMatcher( ) cv::FlannBasedMatcher::match( )

特征点匹配-RANSAC随机抽样一致算法 cv::findHomography( )

齐次坐标和非齐次坐标转换 convertPointsToHomogeneous( )

单目视觉-标定板角点提取 findChessboardCorners( ) find4QuadCornerSubpix( ) drawChessboardCorners( ) findCirclesGrid( )

单目视觉-单目相机标定 calibrateCamera( )

单目视觉-单目相机校正 initUndistortRectifyMap( ) remap( ) undistort( )

单目视觉-单目投影 projectPoints( )

单目视觉-单目位姿估计 solvePnP( ) solvePnPRansac( ) Rodrigues( )

双目视觉-双目相机标定 stereoCalibrate( )

双目视觉-双目相机校正 stereoRectify( )

视频分析-差值法检测移动物体 absdiff( )

视频分析-均值迁移法目标跟踪 meanShift( ) selectROI( )

视频分析-自适应均值迁移法目标跟踪 CamShift( )

视频分析-稠密光流法目标跟踪-Farneback多项式扩展算法 calcOpticalFlowFarneback( ) carToPolar( )

视频分析-稀疏光流法目标跟踪-基于LK稀疏光流法 calcOpticalFlowPyrLK( )

机器学习-K均值 kmeans( )

机器学习-K近邻（knn）cv::ml::TrainData cv::ml::KNearest及findNearest( ) setDefaultK( ) setIsClassifier( ) train( ) save( )

机器学习-决策树（DTrees）cv::ml::TrainData cv::ml::DTrees及predict( ) setMaxDepth( ) setCVFolds( ) train( ) save( )

机器学习-随机森林（RTrees）cv::ml::TrainData cv::ml::RTrees及predict( ) setTermCriteria( ) train( ) save( )

机器学习-支持向量机（SVM） cv::ml::TrainData cv::ml::SVM及predict( ) setKernel( ) setType( ) setTermCriteria( ) train( ) save( )

深度神经网络-加载模型 cv::dnn::readNet( ) getLayerNames( ) getLayerId( ) getLayer( )

深度神经网络-加载模型 cv::dnn::blobFromIMage( ) setInput( ) forword( )

深度神经网络-风格迁移 cv::dnn::blobFromIMage( ) setInput( ) forword( )

深度神经网络-性别检测 cv::dnn::blobFromIMage( ) setInput( ) forword( )