随笔分类 -  Apollo

Apollo学习(1)—预测
摘要：前言 本文将对Apollo预测模块进行梳理，了解Apollo中进行预测的具体流程和工作原理 如上述架构图所示，预测处于感知与规划之间，它会对感知到的障碍物信息进行分析，并对障碍物未来一段时间内的行为及轨迹进行预测，并将信息反馈到规划模块，使规划模块能够生成更加合理、安全的轨迹 我会根据每个不同的文件 阅读全文
posted @ 2022-06-11 22:16 王磊明 阅读(1119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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