随笔分类 - 阅读代码
阅读设计思考与总结
摘要：前言 在这一节中，会关注操作系统的内存管理，内存管理分为两个部分，一个部分是服务于操作系统的物理地址分配器，这里分配器能够操作4096个比特，称作pages。第二个部分则是虚拟内存，其通过内核和用户软件将虚拟地址映射到物理地址上。在实验前，将代码拉取下来，并以此完成exercise Part 1:
阅读全文
摘要：前言 本文将对Apollo预测模块进行梳理，了解Apollo中进行预测的具体流程和工作原理 如上述架构图所示，预测处于感知与规划之间，它会对感知到的障碍物信息进行分析，并对障碍物未来一段时间内的行为及轨迹进行预测，并将信息反馈到规划模块，使规划模块能够生成更加合理、安全的轨迹 我会根据每个不同的文件
阅读全文
摘要：[TOC] "TcpServer" 1. "1、TcpServer" 1. "1.1、私有成员" 1. "1.2、sock连接处理" 1. "1.3、思考" 1. "1.4、致谢" [1]sylar服务器 https://github.com/sylar yin/sylar TcpServer 1、
阅读全文
摘要：[TOC] "IO资源管理调度" 1. "1、IO管理调度" 1. "1.1、事件枚举" 1. "1.2、socket事件上下文类" 1. "1.3、IO管理的函数" 1. "1.4、类中私有成员" 1. "1.5、总结" 1. "1.6、致谢" [1]sylar服务器 https://github
阅读全文
