1、Fast RCNN对RCNN的改进：参考链接
1）ROI Pooling的加入，使得Fast RCNN相比于RCNN在两个方面有了较大的改善：
（1）由于ROI Pooling可接受任意尺寸的输入，warp操作不再需要，这有效避免了物体的形变扭曲，保证了特征信息的真实性
（2）不需要对每个proposal都提取特征，采用映射方式从整张图片的feature map上获取ROI feature区域
