python 类：专有方法(魔法方法)

除了类的私有属性__private_attrs、私有方法__private_method之外，还有类的专有方法，包括：__init__、__del__、__len__、......

对于类的专有方法的说法之一是：在合适的时间，会自动调用其魔法方法，比如初始化时调用__init__，具体见链接。

在CenterPoint模型中，一直疑惑何时给NuScenesDataset类对象（obj_cls(**args)）的成员变量__nusc__infos赋值的。调试多次，没有直接调用赋值过程。原来是在是__len__中调用load_infos函数实现的，__len__会自动调用。需要说明的s是，在load_infos函数实现中会涉及其他成员变量，也需要它们存在。比如需要在self.test_mode=test_mode、self._class_names = class_names等完成赋值后，self.__len__才会执行。不过，对于返回值？？？

    def __len__(self):

        if not hasattr(self, "_nusc_infos"):
            self.load_infos(self._info_path)

        return len(self._nusc_infos)