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参考链接：链接 bitwise_not与bitwise_xor区别： （1）bitwise_not是直接将图片灰度值取反，灰度值177也会变成78 （2）bitwise_xor会将mask图中白色区域灰度值执行异或操作，如果灰度值是255，那就是取反。mask图中黑色区域部分则不变化。 阅读全文
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参考链接：链接 阅读全文
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参考链接：链接 使用 Git reset 命令来取消上一次提交： git reset HEAD~1 这会把 HEAD 指针移回上一个提交（HEAD~1），并清除最后一次提交的内容。 或 git reset HEAD^ 撤回两次或者n次 git reset HEAD~2 阅读全文
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参考链接 3、git commit到本地分支、但没有git push到远程 git log # 得到你需要回退一次提交的commit idgit reset --hard <commit_id> # 回到其中你想要的某个版或者git reset --hard HEAD^ # 回到最新的一次提交 阅读全文
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Modbus通信协议详解--清晰易懂--入门级 Modbus RTU（Remote Terminal Unit 远程终端单元）：这种方式常采用RS-485做为物理层，一般利用芯片的串口实现数据报文的收发，报文数据采用二进制数据进行通信。 Modbus RTU与Modbus ASCII，都使用串口通讯 阅读全文
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参考链接 1、OSI七层模型 （1）OSI含义 “OSI模型，即开放式通信系统互联参考模型（Open System Interconnection Reference Model），是国际标准化组织（ISO）提出的一个试图使各种计算机在世界范围内互连为网络的标准框架，简称OSI。” （2）OSI定义 阅读全文
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1、HTTP HTTP是应用层协议，TCP是传输层协议！ 虽然HTTP本身是一个协议，但其最终还是基于TCP的。不过，目前，有人正在研究基于TCP+UDP混合的HTTP协议 HTTP协议是建立在请求/响应模型上的 2、OSI七层模型 3、TCP/IP五层模型 阅读全文
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单工：只允许甲方向乙方传送信息，而乙方不能向甲方传送 ，如汽车单行道。 半双工：半双工就是指一个时间段内只有一个动作发生，甲方可以向乙方传送数据，乙方也可以向甲方传送数据，但不能同时进行，如一条窄马路同一时间只能允许一个车通行。 全双工：同时允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信 阅读全文
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一、socket： 1、准确表述： socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层，它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用已实现进程在网络中通信。 2、详细介绍 （1）套接字（socket）是通信的基石，是支持TCP/IP协议的网络通信的基本操作单元。它是网络通信过程中端点的抽 阅读全文
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socket,TCP/IP的理解 TCP/IP 要想理解socket首先得熟悉一下TCP/IP协议族， TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）即传输控制协议/网间协议，定义了主机如何连入因特网及数据如何再它们之间传输的标准， 从 阅读全文