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2021年5月18日
A*寻路算法,通过选取节点的优化减少节点访问数量
摘要: // 通过优化节点选取,减少节点访问数量 // 额外的思考:只要节点的f最小就直接拿来做当前节点这里可以做个优化。如果多个节点的f值相同,哪个节点的g最大,优先用来做当前节点。因为f相同,g越大,h越小,此节点距离目标更近些。 //好比两条路到目的地的距离相同,但我在其中一条已经走了一大半了,当然选
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posted @ 2021-05-18 18:19 Valentino
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