摘要: // 通过优化节点选取,减少节点访问数量 // 额外的思考:只要节点的f最小就直接拿来做当前节点这里可以做个优化。如果多个节点的f值相同,哪个节点的g最大,优先用来做当前节点。因为f相同,g越大,h越小,此节点距离目标更近些。 //好比两条路到目的地的距离相同,但我在其中一条已经走了一大半了,当然选 阅读全文
posted @ 2021-05-18 18:19 Valentino 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑