socket初学

1、什么是Socket?

网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。都可以理解“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。

2、socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);
domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合。

type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等。

SOCK_STREAM 提供有序的、可靠的、双向的和基于连接的字节流,使用带外数据传送机制,为Internet地址族使用TCP。
SOCK_DGRAM 支持无连接的、不可靠的和使用固定大小(通常很小)缓冲区的数据报服务,为Internet地址族使用UDP。
SOCK_STREAM类型的套接口为全双向的字节流。对于流类套接口,在接收或发送数据前必需处于已连接状态。用connect()调用建立与另一套接口的连接,连接成功后,即可用send()和recv()传送数据。当会话结束后,调用closesocket()。带外数据根据规定用send()和recv()来接收。
 原始套接字(SOCK_RAW):原始套接字与标准套接字(标准套接字指的是前面介绍的流套接字和数据包套接字)的区别在于:原始套接字可以读写内核没有处理的IP数据包,而流套接字只能读取TCP协议的数据,数据包套接字只能读取UDP协议的数据。因此,如果要访问其他协议发送数据必须使用原始套接字。  
protocol:就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议

3、bind()函数

bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为:

  • sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
  • addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是: 
    struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
        in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
        struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
    };
    
  •  

    /* Internet address. */
    struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
    };

    ipv6对应的是: 

    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
        in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
        uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
        struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
        uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
    };
    
    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
    };

    Unix域对应的是: 

    #define UNIX_PATH_MAX    108
    
    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
        char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
    };

    addrlen:对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。

在《UNIX网络编程》这本书中提到:“如果一个TCP客户或者服务器未曾调用bind捆绑一个端口,当调用connect或listen时,内核就要为相应的套接字选择一个临时接口。”从这句话中可以判断出,其实在调用socket函数创建socket时,内核还并未给socket分配源地址和源端口。而对于UDP,我猜测在调用sendto发送数据时,在未捆绑端口的情况下,内核也会随机分配端口。
  而我遇到的特殊应用要求我在用UDP发送数据之前要告诉对方我的发送端口,这也就意味着我在sendto之前必须要捆绑端口,因此我在发送数据之前就得调用bind函数绑定一下端口了。但是我就在想内核既然有随机分配端口的能力,而我需要的也只是让它绑定一下而不用绑定在固定端口的业务,socket中应该能够提供这种业务。然后果然我发现bind就具备这种能力,当bind的参数中端口地址为0的时候,这时候就是由内核分配端口。这样我就不用考虑端口地址重复的问题,而放心的把这个问题交给内核处理了。
  就在发现bind的这个机制的同时,我发现其实bind对于源地址也同样具备这种处理方式,当系统具有多IP(多网卡)的情况,当我们把bind函数中的ip参数置0时,就是由内核自己选择分配IP。而之前一直觉得很神奇的INADDR_ANY其实一点也不神奇,它的值其实就是0。所以当我们只有单一IP的时候,我们就可以用INADDR_ANY去代替那个单一的IP,因为内核分配的时候只能选择这一个IP。从而造成了INADDR_ANY就是本机IP的现象。

网络字节序与主机字节序

主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下:

  a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。

  b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。

网络字节序:4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,一个字节的数据没有顺序的问题了。

所以:在将一个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于这个问题曾引发过血案!公司项目代码中由于存在这个问题,导致了很多莫名其妙的问题,所以请谨记对主机字节序不要做任何假定,务必将其转化为网络字节序再赋给socket。

4、listen()、connect()函数

如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

5、accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。

6、read()、write()等函数

万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:

  • read()/write()
  • recv()/send()
  • readv()/writev()
  • recvmsg()/sendmsg()
  • recvfrom()/sendto()
  •  ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags)
  •  ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1,并设置errno变量。 在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

7、close()函数

在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

#include <unistd.h>
int close(int fd);

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

8、socket中TCP的三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:

  • 客户端向服务器发送一个SYN J
  • 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1
  • 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手,但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢?请看下图:

image

图1、socket中发送的TCP三次握手

从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。

总结:客户端的connect在三次握手的第二个次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

9、socket中TCP的四次握手释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程,及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程,请看下图:

image

图2、socket中发送的TCP四次握手

图示过程如下:

  • 某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;
  • 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;
  • 一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;
  • 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

6、一个例子(实践一下)

说了这么多了,动手实践一下。下面编写一个简单的服务器、客户端(使用TCP)——服务器端一直监听本机的6666号端口,如果收到连接请求,将接收请求并接收客户端发来的消息;客户端与服务器端建立连接并发送一条消息。

服务器端代码:

服务器端
复制代码
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>

#define MAXLINE 4096

int main(int argc, char** argv)
{
    int    listenfd, connfd;
    struct sockaddr_in     servaddr;
    char    buff[4096];
    int     n;

    if( (listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1 ){
    printf("create socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }

    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    servaddr.sin_port = htons(6666);

    if( bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1){
    printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }

    if( listen(listenfd, 10) == -1){
    printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }

    printf("======waiting for client's request======\n");
    while(1){
    if( (connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, NULL)) == -1){
        printf("accept socket error: %s(errno: %d)",strerror(errno),errno);
        continue;
    }
    n = recv(connfd, buff, MAXLINE, 0);
    buff[n] = '\0';
    printf("recv msg from client: %s\n", buff);
    close(connfd);
    }

    close(listenfd);
}
复制代码

客户端代码:

复制代码

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h>#include<netinet/in.h> #define MAXLINE 4096 int main(int argc, char** argv) { int sockfd, n; char recvline[4096], sendline[4096]; struct sockaddr_in servaddr; if( argc != 2){ printf("usage: ./client <ipaddress>\n"); exit(0); } if( (sockfd =socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0){ printf("create socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno),errno); exit(0); } memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(6666); if( inet_pton(AF_INET, argv[1], &servaddr.sin_addr) <= 0){ printf("inet_pton error for %s\n",argv[1]); exit(0); } if( connect(sockfd, (structsockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0){ printf("connect error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno); exit(0); } printf("send msg to server: \n"); fgets(sendline, 4096, stdin); if( send(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0) < 0) { printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno); exit(0); } close(sockfd); exit(0); }
复制代码

 

当然上面的代码很简单,也有很多缺点,这就只是简单的演示socket的基本函数使用。其实不管有多复杂的网络程序,都使用的这些基本函数。上面的服务器使用的是迭代模式的,即只有处理完一个客户端请求才会去处理下一个客户端的请求,这样的服务器处理能力是很弱的,现实中的服务器都需要有并发处理能力!为了需要并发处理,服务器需要fork()一个新的进程或者线程去处理请求等。

windows下:

服务端:

 

  1.  
    // sockettest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
  2.  
    //
  3.  
     
  4.  
    #include "stdafx.h"
  5.  
    #include<iostream>
  6.  
    #include<cstdlib>
  7.  
    #include<cstring>
  8.  
    #include<cerrno>
  9.  
    #include<sys/types.h>
  10.  
    #include<winsock2.h>
  11.  
    //#include<netdb.h>
  12.  
    #pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
  13.  
    using namespace std;
  14.  
     
  15.  
    #define MAXSIZE 4096
  16.  
    int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
  17.  
    {
  18.  
    WORD requestVersion=MAKEWORD(2,2);
  19.  
    WSADATA wsadata;
  20.  
    int err=WSAStartup(requestVersion,&wsadata);
  21.  
    if (err!=0)
  22.  
    {
  23.  
    printf("WSAStartup failed witherror: %d\n", err);
  24.  
    return 1;
  25.  
    }
  26.  
     
  27.  
    int listenfd,connfd;
  28.  
    sockaddr_in servaddr;
  29.  
    char buff[4096];
  30.  
    memset(buff,0,sizeof(char)*4096);
  31.  
    int n;
  32.  
    if ((listenfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
  33.  
    {
  34.  
    char tmp[4096]={0};
  35.  
    strerror_s(tmp,errno);
  36.  
    cout<<"create socket error:";
  37.  
    printf("%s",tmp);
  38.  
    cout<<" : "<<errno<<endl;
  39.  
    exit(0);
  40.  
    }
  41.  
    memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));
  42.  
    servaddr.sin_port=htons(6666);
  43.  
    servaddr.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY);
  44.  
    servaddr.sin_family=AF_INET;
  45.  
    if (bind(listenfd,(sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)))
  46.  
    {
  47.  
    char tmp[4096]={0};
  48.  
    strerror_s(tmp,errno);
  49.  
    cout<<"bind socket error:";
  50.  
    printf("%s",tmp);
  51.  
    cout<<" : "<<errno<<endl;
  52.  
    exit(0);
  53.  
    }
  54.  
    if (listen(listenfd,10)==-1)
  55.  
    {
  56.  
    char tmp[4096]={0};
  57.  
    strerror_s(tmp,errno);
  58.  
    cout<<"listen socket error:";
  59.  
    printf("%s",tmp);
  60.  
    cout<<" : "<<errno<<endl;
  61.  
    exit(0);
  62.  
    }
  63.  
    cout<<"==========waiting for client's request====================="<<endl;
  64.  
    while(1)
  65.  
    {
  66.  
    if ((connfd=accept(listenfd,(sockaddr*)NULL,NULL))==-1)
  67.  
    {
  68.  
    char tmp[4096]={0};
  69.  
    strerror_s(tmp,errno);
  70.  
    cout<<"accept socket error:";
  71.  
    printf("%s",tmp);
  72.  
    cout<<" : "<<errno<<endl;
  73.  
    continue;
  74.  
    }
  75.  
    memset(buff,0,sizeof(buff));
  76.  
    n=recv(connfd,buff,MAXSIZE,0);
  77.  
    buff[n]='\0';
  78.  
    cout<<"say:";
  79.  
    printf("%s",buff);
  80.  
    cout<<endl;
  81.  
    closesocket(connfd);
  82.  
    }
  83.  
    closesocket(listenfd);
  84.  
    return 0;
  85.  
    }
  86.  
     

客户端:

 

 

  1.  
    // ClientSocket.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
  2.  
    //
  3.  
     
  4.  
    #include "stdafx.h"
  5.  
    #include<iostream>
  6.  
    #include<cstring>
  7.  
    #include<cerrno>
  8.  
    #include<sys/types.h>
  9.  
    #include<winsock2.h>
  10.  
    #pragma comment(lib,"ws2_32")
  11.  
    using namespace std;
  12.  
    int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
  13.  
    {
  14.  
    SOCKET sockfd,n;
  15.  
    char recvline[4096],sendline[4096];
  16.  
    sockaddr_in servaddr;
  17.  
    /*if (argc!=2)
  18.  
    {
  19.  
    cout<<"usage: ./client <ipaddress>\n";
  20.  
    exit(0);
  21.  
    }*/
  22.  
    WORD wRequestVersion=MAKEWORD(2,2);
  23.  
    WSADATA wsadata;
  24.  
    if (WSAStartup(wRequestVersion,&wsadata)!=0)
  25.  
    {
  26.  
    cout<<"socket initial failed"<<endl;
  27.  
    exit(0);
  28.  
    }
  29.  
    memset(&servaddr,0,sizeof(servaddr));
  30.  
    servaddr.sin_family=AF_INET;
  31.  
    servaddr.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("10.129.119.207");
  32.  
    servaddr.sin_port=htons(6666);
  33.  
    cout<<"=============send msg to server========="<<endl;
  34.  
    while(1)
  35.  
    {
  36.  
    if ((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0)
  37.  
    {
  38.  
    cout<<"create socket failed"<<endl;
  39.  
    exit(0);
  40.  
    }
  41.  
    if (connect(sockfd,(sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))<0)
  42.  
    {
  43.  
    cout<<"connect failed"<<endl;
  44.  
    cout<<WSAGetLastError();
  45.  
    exit(0);
  46.  
    }
  47.  
    memset(sendline,0,sizeof(sendline));
  48.  
    fgets(sendline,4096,stdin);
  49.  
    sendline[strlen(sendline)-1]=0;
  50.  
    if (strcmp(sendline,"exit")==0)
  51.  
    break;
  52.  
    if (send(sockfd,sendline,strlen(sendline),0)<0)
  53.  
    {
  54.  
    cout<<"send msg failed"<<endl;
  55.  
    cout<<WSAGetLastError();
  56.  
    exit(0);
  57.  
    }
  58.  
    }
  59.  
    closesocket(sockfd);
  60.  
    return 0;
  61.  
    }
  62.  
     


 

7、动动手

留下一个问题,欢迎大家回帖回答!!!是否熟悉Linux下网络编程?如熟悉,编写如下程序完成如下功能:

服务器端:

接收地址192.168.100.2的客户端信息,如信息为“Client Query”,则打印“Receive Query”

客户端:

向地址192.168.100.168的服务器端顺序发送信息“Client Query test”,“Cleint Query”,“Client Query Quit”,然后退出。

题目中出现的ip地址可以根据实际情况定。










                                 
 
posted @ 2019-05-22 22:29  人生几何_嵌入式  阅读(214)  评论(0编辑  收藏  举报