GIS中的最短路径

前段时间，在Mapx上用VB实现了最短路径的算法。具体思路是，先在mapx上建立拓朴关系，将拓朴保存到数据库中，在分析路径的时候从数据库中加载拓朴关系，然后运用Dijkstra算法找出最短路径。
这里面可能有两个难点：
1、如何快速建立拓朴关系。 这里面又可细分为如何组织拓朴结构、如何建立拓朴关系。
2、如何提高Dijkstra的效率。如果用传统的算法，效率非常之低，因此如何利用之前已经有拓朴关系提高效率显得非常重要。
幸好，在网上发现一篇文章《Dijkstra 最短路径算法的一种高效率实现》,上面有针对这两个问题都进行了说明，用VB实现的时候，又针对一些细节进行了优化，如在建立拓朴时使用hashtable来判断点是否被处理、查询路由时用排序的stack找最短的路径等（当然，需要用VB实现hashtable和stack，用了C#之后再用VB真是痛苦 ）。实现后，用2万多节点、3万多路段的数据进行测试，时间只需要1S左右（偶机器配置是P41.6G,512M内存）。

另外，现在有个问题比较麻烦，如何实现必经点的最短路径？ （必经点没有顺序） 哪位做过,欢迎提点建议。